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他是国内机器人灵巧手领域的、最具代表性的权威人物。
是华科机械学院下属的“智能制造装备全国重点实验室”
的负责人,国宝级科学家。
司雨华科演讲后,邀请到他和门下8位硕博士,一起加入春雨科技。
他来后,凭借深厚的技术积累,短短几个月,便完成了第一版“春雨灵巧手”
。
虽然是初版,水平在全球已是遥遥领先。
随着王凌波的介绍,电子屏幕上出现波士顿动力机器人的手部特写。
“大家请看,波士顿动力的机器人,手指只有两根关节,采用简化式机械结构,手掌处内置4个微型伺服电机,指尖没有独立驱动模块。”
“这种结构,决定了它的操作极限,只能完成简单的张合、抓取动作。
而且发力方式僵硬,无法感知力度。”
“它的核心定位是工业级特种机器人,灵巧手的设计初衷,侧重力量而非精细度。”
“它手指协同性不足,触感反馈粗糙,无法区分软硬度不同的物体,比如捏棉花和捏塑料块,发力力度几乎没有区别。”
“接下来,请看我们春雨科技cY系列机器人的灵巧手。”
画面切换,出现伊莎贝拉的手部特写,工作人员也竖起她的手臂,让大家观察。
“伊莎贝拉的灵巧手,完全仿生人类手掌结构,每根手指配备三根关节,五根手指加上手掌,共内置26个微型伺服电机,每根指尖都搭载了高精度压力传感器和触觉传感器。”
“她可以流畅完成端水杯、捏鸡蛋等精细动作。”
画面上,开始播放她做各种手部动作的视频:
比心、端水杯、开门、捏鸡蛋、抓棉花,甚至轻轻捏住了工作人员递过来的一根绣花针。
放完视频,工作人员拿出一双筷子,递给伊莎贝拉——她伸出右手,稳稳接在手里。
“我的天哪......”
ohmygod!
“机器人的手居然已经做到这个水准了!”
......
人群里,响起接二连三的惊叹,各种赞美此起彼伏、不绝于耳。
不少人眼睛精光闪烁,亮起兴奋、跃跃欲试的光芒。
一声掌声响起,引发全场热烈掌声。
春雨科技展示的机器人灵巧手水平,相当强,不得不服。
让机器人奔跑、跳跃、翻跟斗,很难;
但让它们完成类人的精细化动作,如捏鸡蛋、叠衣服、穿针引线,更难。
譬如捏鸡蛋,力度不能超过1N,需控制在0.1-0.5N且实时反馈——力度小了抓不起来,力度大易碎,容错窗口极窄。
手部还得柔性自适应鸡蛋轮廓。
眼下,2022年初,工业级的“柔性夹爪”
,已可顺畅实现捏鸡蛋的动作。
但,那是工业级机器人,就是电视里经常看到的食品厂流水线旁竖立的“大钳子”
一样的装置。
这种工业“柔性夹爪”
通常很大,有粗大的关节和多结构。
伊莎贝拉的手部功能和它类似,但她的手才多大?需要多精细的结构?
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