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唐琳想实现五轴数控系统与国產伺服电机、光柵尺的深度適配，核心难题不少。
五轴联动需要复杂的插补算法、速度前瞻算法，更要与国產伺服的动態响应特性、光柵尺的反馈频率精准匹配。
否则，易出现轨跡偏差、轴间同步性差等问题。
光这些问题就让唐琳头疼不已。
后面还有精度控制、稳定性保障等等问题。
唐琳每天忙得脚不沾地，她总算真切体会到，科研从来都不是一蹴而就的事。
空有技术理论远远不够，研发过程里那些实打实的难题，会一件接著一件地横在你面前。
刚解决完一桩，下一桩又冒了出来，仿佛永无止境，这般循环往復，熬得人心力交瘁。
等她连轴转地扑在研发上，再一次能喘口气时，才惊觉年关已近，墙上的日历早就被助理换上一本1975年的新日历。
“唐副厂长，您这是准备回家吗？”
唐琳停下下楼的脚步，和往楼上走的张志学笑了笑：“对，张科长这是准备去找厂长？”
“差不多了，就是这几天天气特別冷，我们后勤准备把职工们的粮油煤炭等票及时发下去。
唐副厂长，您有时间去劳资科领了，別耽误家里取暖用。”
“谢谢提醒，我这就去领了。”
唐琳抬腕看了下手錶，时间刚到下班的点，这会儿劳资科的工作人员应该还没离开。
她脚步一拐，去了二楼的劳资科办公室。
“唐副厂长，您来了。”
“嗯，我来领下票据，没耽误你们下班吧。”
“哪能啊，领票据就签个字的事，能耽搁多久，不影响。”
劳资科的人哪敢嫌领导来迟了，都摆手笑著，帮唐琳的票据清点出来。
签字，拿了票据，唐琳没有耽搁，和大家寒暄几句便离开了。
开车回到家，刚进院门就闻到了羊肉的膻味。
她推开门走进屋里，哈了口气问道：“今天家里买了羊肉？”
江书雪带著孩子从厨房迎了出来，“今天春花在肉联厂买的，听说杀了五只羊，半个小时就抢完了，还好春花去得早，晚点就抢不到了。”
说著，她注意到唐琳有点红的耳垂，赶忙催促道：
“外面天冷，你赶紧去打热水洗个脸、洗个手，暖和暖和。
哎呦，我看这几天可能会下雪，天冷得很。”
唐琳放下包就往厨房走，边走边问：“卉卉回来了吗？”
江书雪：“比你早回来，这会儿应该窝到床上去了。”
唐琳眉头微蹙，担忧地摸了摸孩子的手，很暖和。
想了想说道：“这天太冷了，家里烧炉子別节省了，该烧烧，別冻感冒了。
我们厂今天发了票据，等明天去煤店把我们的份额运回来，家里这个冬天差不多就够烧了。”
江书雪頷首：“是该领回来了，上次用煤本领得不够烧，再加上你们厂补贴的煤票，应该够我们这个冬天烧的了。”
“嗯，希望明天煤店人不要太多。”
唐琳进厨房打了热水，浸湿毛巾后拧乾，敷在脸上。
一股暖意从脸颊蔓延开来，那股阴冷的感觉才慢慢消散。
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（本章完）
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