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理论的制定经历三个阶段：第一阶段是《德意志意识形态》时期，马克思和恩格斯首次提出“两种生产”
理论，即通过劳动而达到的“自己生命的生产”
和通过生育而达到的“他人生命的生产”
，这两种生产贯穿于人类历史的始终，决定着人类一切“自然关系”
和“社会关系”
；第二阶段是《资本论》时期，马克思从社会有机体再生产的角度探讨了“两种生产”
的相互作用和历史地位，研究了人类自身再生产和社会机体再生产的关系，从而使“两种生产”
理论获得了丰富性和具体性；第三阶段是《家庭、私有制和国家的起源》时期，恩格斯根据马克思的人类史研究新成果和摩尔根的古代社会研究新成果，从总体上对“两种生产”
作了高度的理论概括。
可见，恩格斯的“两种生产”
理论固然凝结着恩格斯个人的智慧，但绝不是对马克思思想的背离或改变了自己最初的观点。
相反，恩格斯的《家庭、私有制和国家的起源》是马克思和恩格斯共同创立的“两种生产”
理论在原始社会研究中的具体化，是马克思多年研究成果的理论概括和再现，用恩格斯自己的话来说，是对马克思“遗言”
的完成。
库诺夫、米海洛夫斯基对恩格斯的非难，充分显示出他们对马克思主义哲学史惊人的无知。
按照马克思的观点，“生产物质生活本身”
，需要的满足和“新的需要的产生”
，人自身的生产，即“每日都在重新生产自己生命的人们开始生产另外一些人”
，这三者是不可分割的统一体，贯穿于人类历史的始终，并构成了人类的基本的历史活动。
马克思特别指出：“不应该把社会活动的这三个方面看做是三个不同的阶段，而只应该看做是三个方面，或者……把它们看做是三个‘因素’。
从历史的最初时期起，从第一批人出现时，这三个方面就同时存在着，而且现在也还在历史上起着作用”
[10]。
人类自身再生产，无论是自己生命的生产还是他人生命的生产，首先取决于物质生产的性质和水平，取决于物质生产所创造的“生活资料、享受资料和发展资料”
的性质和水平。
这是一方面。
另一方面，离开了人类自身再生产，物质生产也就失去了能动的主体。
从历史上看，人类最初的物质生产就是由人类自身生产的需要引起的，“这一步是由他们的肉体组织所决定的”
，而且人们社会结合的最初动因也与人类自身再生产有关。
因此，只有在物质生产和人自身生产的统一中，才有社会和历史。
物质生产和人自身生产不仅紧密相关，具有互补性，而且在不同的历史时期具有不同的地位和功能。
物质生产对社会制度的形成和发展起主要的决定作用；这主要是指文明史形成之后。
在原始社会，社会制度的性质主要不是直接取决于物质生产，而是取决于人类自身再生产，因为当时物质生产刚刚萌芽，还不能完全地支配整个社会生活。
正如马克思所说，家庭首先是人类自身再生产的组织形式，“家庭起初是唯一的社会关系，后来，当需要的增长产生了新的社会关系而人口的增多又产生了新的需要的时候，这种家庭便成为从属的关系了”
[11]。
实际上，“劳动越不发展，劳动产品的数量、从而社会的财富越受限制，社会制度就越在较大程度上受血族关系的支配。”
恩格斯因此断言：“亲属关系在一切蒙昧民族和野蛮民族的社会制度中起着决定作用”
[12]。
换言之，随着文明史的诞生，亲属制度才退居次要地位，物质生产才成为社会发展的主要决定因素。
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