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从根本上说，自我意识随着实践的发展而发展。
“环境的改变和人的活动或自我改变的一致，只能被看作是并合理地理解为革命的实践。”
[26]被唯心主义神秘化了的“自我意识”
并不神秘，它扎根于平凡的实践活动中，通过对象性的存在表现出来，并随对象性活动的发展而发展。
从结构上看，对象意识与自我意识有着各种区别，但根本的区别是他反性与自反性，即对象意识是他反性结构，自我意识是自反性结构。
所谓对象意识的他反性，是指认识对象是他在的，是对自身之外的对象的反映。
他反性结构决定了认识的路线必定是由自在客体、经验客体再到观念客体。
对象意识使自在客体在意识中展开，通过各种抽象过程，形成简单的规定，进而形成观念中的具体。
所谓自我意识的自反性，是指认识对象是认识自己。
如果说对象意识回答“物是什么”
，那么，自我意识则要回答“我是什么”
，而且必须由我来认识我自己。
这似乎是一个自我循环式的思维：要回答我是什么必须由我来进行，而我必须由我是什么来定义。
这一结构特点就是自反性，或者说是以自我二重化为特征的。
换言之，自反性认识以自身为认识对象，自反性结构必定是二重化结构。
无论是个体对自我的认识，还是人类对人类的认识，都与对象意识有着结构上的差异，这就是我要认识我，必须把我二重化，形成“客体的我”
和“主体的我”
，或者“被思的我”
与“反思的我”
。
这就产生与对象意识不同的活动结构。
从结构上考察对象意识与自我意识，二者既有统一性又有差异性。
其统一性表现为，二者都有主客体结构，都是对象性活动，因而都有一个信息输入、加工、输出的过程；其差异性表现为，对象意识以环境为客体，客体是外在的，而自我意识以自我为客体，把自我从思维中分化出来，形成自反性结构。
自我意识的自反性或者通过别人的自我反观自己的自我，或者通过自我的历史活动来认识自我，或者通过自己的对象性活动“在他所创造的世界中直观自身”
，“人不仅像在意识中那样理智地复现自己，而且能动地、现实地复现自己，从而在他所创造的世界中直观自身”
[27]。
不管怎么样，这里都存在着把自我二重化的过程。
自我意识既可以是对自我的认识，也可以是对反映的反映，对思维的思维，这既取决于二重化对象的不同，又取决于对象意识的发展。
但是，在这种复杂的变化中，自反性的二重化结构并没有改变。
因此，要把握对象意识与自我意识的根本区别，就要抓住他反性与自反性这一本质区别。
对象意识与自我意识在意识活动中的作用就体现为二者的功能。
对象意识与自我意识的功能的不同，首先是指向性上的不同。
一般来说，对象意识指向人的外部世界，而自我意识指向人的内部世界。
认识总是要有对象存在的，但意识具体指向哪一部分信息，按照什么思维线路来把握信息，却是由自我意识来调节的。
自我意识使思维集中于与自我的需要、利益有关的事件和关系，使符合人们需要的意识得以广泛的传播，这就对意识的发展起到某种指向作用，从而规定着认识目标的确立。
可见，自我意识与对象意识的功能是不同的，对象意识揭示“物的尺度”
，揭示物的机械的、物理的、化学的、生物的特点；自我意识揭示人的“内在尺度”
，揭示人怎样改变世界，人怎样赋予世界以人化的形式，世界在什么样的意义上成为人的世界。
这两种指向性在实际改造世界的活动中统一起来。
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