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“人类自身的生产”
包括人类自身素质的生产。
人类在改造客观世界的过程中也改造着自己，形成新的思想品德、知识能力，以顺应时代潮流，迎接各种挑战，适应社会发展的需要。
用马克思的话来说也就是“生产者也改变着，炼出新的品质，通过生产而发展和改造着自身，造成新的力量和新的观念，造成新的交往方式，新的需要和新的语言”
[9]。
需要作为生产的动力，自然也会通过生产影响和制约社会的变化和发展，成为社会发展的动力。
首先，“需要本身就已经决定了全盘的分工”
[10]。
个人满足需要的能力是有限的，而需要及其对象的发展却是无限的，这就促使人们分工协作，相互交换互有差别的劳动产品。
个人及其需要的自然差别，是人们作为交换者而实行社会组合的动因。
需要决定了不同阶级、阶层和个人的历史使命。
马克思认为，作为确定的人、现实的人，你就有规定、就有使命、就有任务，至于你是否意识到这一点，那是无所谓的。
这个任务是由于你的需要及其与现存世界的联系所产生的。
在资本主义社会，无产阶级为了像其他任何人一样满足自己的需要，他就必须使现存的关系发生革命。
在社会主义社会，为了满足全体劳动者日益增长的物质和文化的需要，就必须不断改革和完善经济、政治和文化体制，大力发展社会生产力。
从历史上看，每一种社会改革和革命，都是由需要所引起和决定的。
需要在社会关系中表现为利益。
“人们奋斗所争取的一切，都同他们的利益有关。”
[11]古今中外从来就没有不根源于人的需要和利益的社会改革和社会革命。
需要作为生产的动力是通过目的而实现对于生产活动的促进和推动作用的。
需要是生产的动力，也是生产的目的，马克思把它叫作“作为目的的需要”
[12]。
人的活动都是有目的的，人类“历史不过是追求着自己目的的人的活动而已”
[13]。
在马克思看来，这种目的贯穿于活动的全过程，并作为规律决定着人的活动方式和方法，人必须使他的意志服从这个目的。
从一般意义上说，目的是人活动结果的观念形象。
从根源和内容上看，目的是被意识到了的人的需要，是人对客观对象的需要在意识中的反映。
没有需要就没有目的，人的需要不同，其目的也不同。
马克思认为，对于认识活动的目的，人们“对自然界的独立规律的理论认识本身……其目的是使自然界（不管是作为消费品，还是作为生产资料）服从于人的需要”
[14]；对于实践活动的目的，劳动过程是制造使用价值的有目的的活动，是为了人类的需要而占有自然物。
因此，人们的需要对于生产活动的推动作用不是直接的，只有当行为主体根据自己的需要以及外部客观条件从而形成具体的活动目的的时候，才可能现实地推动人的活动。
人的需要是通过活动目的或者说作为活动目的在发生作用的。
需要构成目的，目的又是如何推动人的活动的呢？在恩格斯看来，目的是通过动机，作为活动的动机起作用的。
动机的原意就是引起动作，或者是人的一种内在的行为倾向。
人的活动都是直接由动机所引发和促进的。
恩格斯强调：“就个别人说，他的行动的一切动力，都一定要通过他的头脑，一定要转变为他的愿望的动机，才能使他行动起来。”
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