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在马克思看来，旧唯物主义坚持了主体的客观实在性和自然界对人的优先地位，这是正确的。
但是旧唯物主义的根本缺陷是看不到人作为活动主体的主体性。
马克思说，以霍布斯为代表的旧唯物主义“敌视人”
，见物不见人，马克思把它讽刺为“纯粹的唯物主义”
。
18世纪以爱尔维修为代表的唯物主义所讲的人是“自然的人”
，只看到环境改变人，看不到人也改变环境，马克思称之为“机械唯物主义”
。
费尔巴哈的唯物主义所讲的人是“抽象的人”
，不把感性理解为人的实践活动，马克思把它叫作“直观的唯物主义”
。
在对旧哲学的全面批判中，马克思阐述了自己的哲学意向和对今后哲学的展望。
他认为，自己的哲学不同于“唯心主义”
，而是一种唯物主义，但它与“从前的一切唯物主义”
也不同，它是一种“新唯物主义”
。
“新唯物主义”
和“旧唯物主义”
的区别在于，“旧唯物主义的立脚点是市民社会，新唯物主义的立脚点则是人类社会或社会的人类”
[6]。
这种新唯物主义在批判唯心主义和旧唯物主义片面性的同时汲取了二者的合理因素，是一种主体性唯物主义。
它的特点在于：在唯物主义的前提下强调人作为活动主体的主体性，对人的主体性问题进行了唯物主义的阐释。
主体性唯物主义的理论基础是实践。
马克思发现，旧唯物主义和唯心主义在对待主体性的态度上是相互对立的，一个否定，一个肯定，但是它们不能正确解决主体性问题的根源却是相同的，那就是不理解物质实践的意义。
马克思说：唯心主义“是不知道现实的、感性的活动本身的”
；至于旧唯物主义，有一种学说忘记了“环境的改变和人的活动或自我改变的一致，只能被看作并合理地理解为革命的实践”
[7]；费尔巴哈“对于实践则只是从它的卑污的犹太人的表现形式去理解和确定。
因此，他不了解‘革命的’、‘实践批判的’活动的意义”
[8]。
与之相反，主体性唯物主义则主张把事物、现实、感性“当作实践去理解”
，“从主观方面去理解”
，由此实现了哲学史上的革命变革。
这种主体性唯物主义从根本上说，也就是“实践的唯物主义”
。
马克思、恩格斯指出：“对实践的唯物主义者即共产主义者来说，全部问题都在于使现存世界革命化，实际地反对并改变现存的事物。”
[9]在这种“改变事物的现状”
的活动过程中，人是主体，“普遍利用自然属性和人的属性的体系”
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