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人的发展不仅应当是全面的，而且应当是自由的，马克思在很多场合都明确指出这一点。
例如“个人的独创的和自由的发展”
，“全部才能的自由发展”
，以及“每个人都可以在任何部门内发展”
，“不受阻碍的发展”
等，并经常把“自由发展”
和“全面发展”
联系起来，称之为“每个人的全面而自由的发展”
或“自由的全面发展”
。
人的“自由发展”
是指人作为主体的自觉、自愿、自主的发展，是为了自身人格完善和促进社会进步而发展，是把人作为目的而发展。
马克思认为，在资本主义条件下，即使工人的某些方面得到发展，那也是强加于他的，是为资本家创造更多的剩余价值服务的，是把人作为手段的一种发展。
“在资产阶级社会里，资本拥有独立性和个性。”
[8]劳动者则没有自由、独立和个性，他们的活动范围狭小，他不能超出这个范围：他是一个猎人、渔夫或牧人，或者是一个批判的批判者，只要他不想失去生活资料，他就始终是这样的人。
马克思批判了私有制条件下分工的片面性和强迫性，提出到了共产主义社会每个人都可以得到自由发展。
这是因为，打破了旧式分工，消灭了剥削、压迫，每个人都不再有固定的活动范围，“我有可能随我自己的心愿今天干这事，明天干那事……但并不因此就使我成为一个猎人、渔夫、牧人或批判者”
[9]。
而且无论是作为猎人、渔夫、牧人或批判者，都不再是作为他人致富的工具和个人谋生的手段，而是为了满足人的自我发展、自我实现的需要。
充分发展是人们全面、自由发展的程度问题，是马克思对人的发展的又一规定。
马克思多次提到“一切天赋得到充分发展”
，“自由而充分的发展”
，“体力和智力获得充分的自由的发展和运用”
。
在资本主义条件下，人的发展是有限度的，仅仅停留在充当机器的附件、生产的手段的范围之内，超出了这个范围，发展就要受到限制。
精明的资本家绝不允许在工人发展方面的投资大于甚至等于他由此得到的利润。
这实际上只是用最大限度地浪费个人发展的办法来保证和实现人类本身的发展。
共产主义则把每个人的充分发展作为一切活动的目的和尺度，经济的增长、消费能力的增长，只有在把人当作目的而不是使之变得更加畸形和受到更大毁损的情况下，才具有真正的价值。
人的发展是一个过程，本身就是人始终努力追求的目标，它是没有限制的，是一种日益充分的发展。
总之，在马克思人学理论中，人的发展指每个人在劳动、社会关系和个体素质诸方面的全面、自由而充分的发展。
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