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简单地说，所谓“良知”
，即是一颗自发的善心，一颗爱人爱己、助人自助的心；所谓“致良知”
，即让本有之善自然发散出来，变成“修己安人”
的美好行动。
借用马斯洛的观点，人人都有五种需求：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求、自我实现需求。
你自食其力，用心呵护自己，尽量不做伤害名誉和身体的事，努力追求事业的成长，就是自爱了！
推己及人，尽量满足他人的五种需求，就是爱人了！
比如说，给饥寒交迫的灾民提供食物、衣物，这是满足他人的生理需求；救助生命受到威胁的人，这是满足他人的安全需求；热情待人、谦虚礼貌，这是满足他人的社交与尊重需求；在学业或事业上给予他人提携与帮助，这是满足他人自我实现的需求。
当然，无论助人或助己，都要建立在一定规则之上，用合乎法律和道德的方式行事。
这是很简单的道理。
爱人和爱己原是一件事，如果分成了两件事，爱己便不能爱人，爱人便不能爱己，离良知就远了！
只要一心一意善待自己、善待他人，即是“致良知”
，人性的光辉散发天地间，自然可以与圣贤比肩。
王阳明继承了佛家“人人皆有佛性”
和宋儒“人人可为尧舜”
的观点，认为每个人都具备圣人的潜质，因为人人都有良知，普通人不比圣人少一点，圣人不比普通人多一点。
所以，每一个普通人都有成为圣贤的可能。
对于王阳明的良知说，许多人起初并不信服，试想，圣人和普通人，普通人和恶人，天差地别，怎么可能拥有一样多的良知呢？据说有一次，有人在半夜里捉到一个小偷，便把王阳明请去，问他：你看小偷有良知吗？
王阳明并不辩解，让小偷脱去外衣，小偷照办了；又让小偷脱掉内衣，小偷也照办了。
再让小偷脱掉**，小偷一脸惶恐地说：“这恐怕不妥吧！”
于是，王阳明对大家说：“羞耻之心，人皆有之，这便是小偷的良知。”
这个小偷做了“不要脸”
的事，但他并非真的“不要脸”
，孟子说“羞恶之心，义之端也”
，这个小偷有羞恶心，自然具备了义行的基础。
小偷如此，普通人不更是如此吗？
但是，在行为表现上，圣人和普通人、善人和恶人确实有很大的差距，这是为什么呢？因为圣人的“良知”
像新鲜出炉的纯金一样散发着异彩，而普通人的“良知”
则程度不同地被贪欲的尘埃所蒙蔽。
只要拨开尘埃，便见圣贤。
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