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王阳明的“致良知”
，从某种意义上来说，讲究的是“心灵卫生”
。
身上不卫生还好办，大不了皮肤痒痒，搔几下就止住了；洗个澡就舒服了。
心灵不卫生比较难办，其痒难搔，经常折磨得人彻夜难眠；想洗也不容易，还是得做“致良知”
的功夫。
王阳明依从良知办事，许多事办得很好，也有不如意处；从自身得失来说，收获了很多，也有吃亏上当的时候。
他是如何在毁誉得失面前保持良知的呢？
王阳明平定了山贼，建了大功一件，外界对他的好评如潮。
王阳明却对学生说：“我刚登堂理事时，凡有所赏罚，不敢丝毫大意和率性，生怕我做的跟平时给你们讲的不一样。
处理完后，仍心有不安，跟你们在一起时，还想着赏罚是否公正，想着如何改过。
直到登堂时的心情与跟你们在一起时一样自然，不用加减，这才心安理得。”
他的话，表明他心里自有明镜一面，他的评价标准是自己的良知而不是他人的评价。
王阳明指挥平定宁王朱宸濠叛乱，仗打得很漂亮，他唯一遗憾的是杀人太多，“斩擒贼党三千余级，溺水死者约三万”
，当胜利消息传来，他面无喜色，平静地说：“此信可靠，但死伤太众。”
为了避免进一步杀戮，尽快平息事态，使当地民众恢复正常的生活，他将跟宁王交贿的大小臣僚的各类证据都一把火烧掉了。
但是，他想将浑水澄清，有人却想将水搅混。
明武宗接到宁王谋反的报告后，很想建立军功，于是自封“奉天征讨威武大将军镇国公”
，跟宠将江彬、许泰，宦官张忠、张永等拟订了计划，决定御驾亲征。
但是，当大军刚到良乡时，捷报传来：宁王叛乱已经平定。
明武宗听了，非但不高兴，反倒很丧气，觉得好好的一个计划，被王阳明破坏了。
在身边的“马屁精”
撺掇下，他竟然生出奇想：派人通知王阳明，将朱宸濠放掉，让他来御驾亲征。
同时率领大军，继续向江西进发。
王阳明接此通知，又好气又好笑，但这确实不是可以笑的事，朱宸濠的党羽尚多，一旦将他释放出去，到底会发生什么事，谁都不知道；何况兵凶战危，打仗不比唱戏，开战就要死人，岂能视人命如儿戏？于是，他一面上奏进谏，吓唬明武宗：宁王早就料到陛下将御驾亲征，已沿途派遣刺客，图谋行刺，请陛下为江山社稷为重，不要继续南下。
与此同时，王阳明下令押解宁王及一众伪官，兼程前进，赶去向明武宗献俘。
王阳明还尽量劝说明武宗宠信的张永说：“江西百姓久遭宸濠的毒害，又经历一场这么大的祸乱，加上遇到罕见的旱灾，生活十分困苦；为了供奉勤王军的军饷，更是雪上加霜。
若有大军再度入境，哪有供奉的力量？必然逃窜山谷，聚众为乱。
一旦地方糜烂，形成土崩之势。
再想兴兵定乱就难了。”
张永颇有良知，默然良久，叹道：“我此次前来，是为了保护皇上，不是为了争功。
皇上身边宵小环顾，进言很难，倘若顺着皇上的意思，或可挽回一些；若逆意而行，只会给宵小留下攻击的把柄，无补于天下之大计。”
王阳明看出张永的诚意，于是将朱宸濠交给他，然后静观其变。
明武宗执意要放朱宸濠，再打一仗，于是派一个锦衣卫官员来找王阳明追取朱宸濠。
王阳明不肯出迎，部下怕他惹麻烦，苦苦相劝。
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