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在接战的时候，全长十二尺有余的长枪是有效的攻击武器。
它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。
如果不能刺中敌人而让他进入枪杆的距离之内，则这一武器立即等于废物。
所以，戚继光对一个步兵班作了如下的配置：队长一名、伙夫一名，战士十名。
这十名战士有四名手操长枪作为攻击的主力。
其前面又有四名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌。
左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成。
之后则有两名士兵手执“狼筅”
，即连枝带叶的大毛竹，长一文三尺左右。
长枪手之后，则有两名士兵携带镋钯。
“镋钯”
为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。
这种的配置由于左右对称而名为“鸳鸯阵”
。
右边持方形藤牌的士兵，其主要的任务在于保持既得的位置，稳定本队的阵脚。
左边持圆形藤牌的士兵，则要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，引诱敌兵离开有利的防御的位置。
引诱如果成功，后面的两个士兵则以狼筅把敌人扫倒于地，然后让手持长枪的伙伴一跃而上把敌人刺死戳伤。
最后两个手持锐把的士兵则负责保护本队的后方，警戒侧翼，必要时还可以支援前面的伙伴，构成第二线的攻击力量。
这一个十二人的步兵班乃是一个有机的集体，预定的战术取得成功，全靠各个士兵分工合作，很少有个人突出的机会。
正由于如此，主将戚继光才不惮其烦地再三申明全队人员密切配合的重要性，并以一体赏罚来作纪律上的保证。
这种战术规定当然也并非一成不变，在敌情和地形许可的时候，全队可以一分为二，成为两个横队和敌人拼杀；
也可以把两个镋钯手照旧配置在后面，前面八个土兵排成横列，长枪手则分列于藤牌手与狼筅手之间。
戚继光所拟订的战术仅仅把火器的应用限制在有限的范围内。
他说：“火器为接敌之前用，不能倚为主要战具。”
在练兵的后期，他规定12个人的步兵队配备鸟铳2枝，一局（相当于一连）的鸟铳手，必定要有一局的步兵“杀手”
协同作战。
戚继光招收来的兵员，都属于淳朴可靠的青年农民，而“鸳鸯阵”
的战术，也是针对这些士兵的特点而设计的。
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