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其实自李广以前，早已家世习武。
只因直到李广时，匈奴大肆入寇，边防吃紧，李家遂乘时而起。
可见汉代武功所以卓绝，绝非偶然。
此后又有从边防兵变为屯田兵的。
边防兵期满即归。
屯田兵则留边屯田，又把“生产”
与“战斗”
合而为一，既省运输之劳，亦可使边兵较长期的屯驻下来。
但到东汉之末，政治解体，兵役制度不能推行，那时则由国民兵变成私家兵。
地方上有许多大门第，遇到匪寇祸乱，附近居民都来投靠托庇，那些大门第加以部勒，老弱妇孺参加生产，丁壮的结成队伍，合力战斗。
此等私家兵，在当时则称之为“部曲”
。
此风直到东晋末能废止。
政府无军队，仰赖门第部曲，终非办法，于是遂兴起了一项“募兵制”
。
由政府规定了年龄、体格、性行等种种条件，来公开招募，给以饷糈，从严训练，成为一支精兵。
北方则只有部族兵。
五胡文化浅，还是全族皆兵。
又行签兵制来加以补充。
或是三丁抽一，或是五丁八丁抽一不等。
皆由抽签强拉去充当兵役。
结果临时拼凑，成为一队杂牌兵。
人数虽多，却无作战能力。
淝水之战，苻坚那边的杂牌兵终于抵抗不得东晋北府兵之一击，而溃败不可收拾了。
东晋北府兵，则是上述之所谓募兵。
到了北周，苏绰创出“府兵”
制度来代替北方相传的部族兵和签兵。
终于由此制度而统一了北方的北齐和南方的陈，而又开隋代之统一。
所谓府兵，乃是一种“全兵皆农制”
。
在农民中就其家产分为九等，上五等有资格当兵役，下四等不得援例。
府兵平时只在家种田治生，以暇时练习武不再要在地方服杂役。
此制度有两优点，一则挑选国民中身家较优秀者来充当兵役，二则生产与战斗兼顾，不烦政府平时再筹养兵费用。
以此较之汉代之全农皆兵制，更为得宜。
唐朝兴起，也因府兵制度之效用而武功震铄，较之汉代，更出其上。
宋代开国，上承唐末五代积弊，都是些雇佣兵，以兵为生，入伍后更不退伍，多半是老兵羸卒，否则是骄兵桿悍卒，或是赢老骄悍兼而有之。
御外侮不足，煽内哄有余。
那时有厢军、禁军。
“厢军”
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