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宇文肱家也是世代在武川镇当兵，他有四个儿子，分别是宇文颢、宇文连、宇文洛生和宇文泰。
巧的是，宇文家的四个儿子也都勇猛过人。
宇文肱最喜欢的是小儿子宇文泰。
宇文泰，小名黑獭，出生于507年，当时只有十六七岁，也不得不和父兄们一道持刀搭弓，上阵迎敌。
敌我实力相差悬殊，贺拔度拔、宇文肱等人觉得困守武川镇只会坐以待毙，只有出其不意对破六韩拔陵的部队发动突袭才有可能侥幸取胜。
于是两个人带上儿子和少数人，埋伏在卫可孤的必经之路上。
突袭开始了！
贺拔家的小儿子贺拔岳一箭就射中卫可孤的肩膀，宇文肱带着儿子冲杀过去，将卫可孤杀死。
虽然旗开得胜，无奈敌军人数实在太多，贺拔度拔、宇文肱等人很快就陷入了重围。
宇文颢看到父亲宇文肱被敌兵层层围困，奋勇杀入重围，所向披靡，一连杀死了数十名敌兵，救出父亲。
不幸的是，宇文颢在撤退时，精疲力竭，被敌人追上杀死。
突袭失败，武川还是被起义军占领了。
宇文肱、贺拔度拔摆脱敌人后，会合一处，商议出路。
他们决定原地休整，同时派贺拔度拔的次子贺拔胜赶往五原（今内蒙古包头西北），向驻扎在该处的北魏官军通报袭杀卫可孤的消息，同时请示下一步的行动。
贺拔胜刚走，一队造反的敕勒族骑兵席卷而来。
贺拔度拔、宇文肱这支残军猝不及防，贺拔度拔战死，其余人马失散。
贺拔度拔的另两个儿子贺拔允、贺拔岳南下五原，追赶贺拔胜去了。
宇文肱则带着三个儿子向东逃，前往河北讨生活……
二
北魏对破六韩拔陵的壮大忧心忡忡，调兵遣将要把他消灭掉。
正光五年（524），临淮王元彧、安北将军李叔仁先后被破六韩拔陵打败。
政府军非但没能消灭起义军，反而给起义军送去了大批军械、兵源，把造反者喂养得越来越大。
三朝老臣李崇之前提出过将六镇改为州县的建议，朝廷如今赶紧照办，并宣布军民、将领待遇与内地相同。
可起义已经发生，造反者不会因为这个迟到的改革而束手投降。
朝廷又加派李崇去征讨起义军。
可怜李崇已经七十岁，虽然有心杀敌，可也无力上阵，所能做的就是勉强阻挡起义军南下而已。
不久，广阳王元渊上表弹劾李崇军中长史诈增功级、盗没军资，李崇因负有领导之责而被免去官爵。
朝廷改派元渊率领主力，进驻五原。
在关中地区，北魏朝廷信任降将萧宝夤，授权他征讨四方。
孝昌元年（525），萧宝夤在马嵬（今陕西兴平西）大破莫折念生。
但是北魏军队军纪太差，大肆掳掠城池，还抓居民来当奴婢，把老百姓都逼到造反者的阵营去了。
莫折念生虽然战场失利，却在人心上大获全胜。
在安定，萧宝夤和造反的万俟丑奴的部队又打了一仗。
这一仗，魏军已经打胜了，却因为急于掳掠，自乱了阵脚，遭到起义军反扑，最终大败而逃。
魏军勇将崔延伯在此战中阵亡。
崔延伯英勇无敌，萧宝夤将他倚为左膀右臂。
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