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《封禅书》说：
自齐威、宣之时，驺子之徒论著终始五德之运，……而宋毋忌，正伯侨，充尚（《汉书》二五作元尚），羡门子高最后，皆燕人，为方仙道，形解销化，依于鬼神之事。
驺衍以阴阳主运，显于诸侯，而燕齐海上之士传其术，不能通，然则（则字疑衍）怪迂阿谀苟合之徒自此兴，不可胜数也。
这个齐系的思想和别的思想一样有“托古改制”
的必要。
儒墨都称道尧舜，尧舜成了滥套，不足借重了，故后起的齐系思想用老子一系的哲学思想作底子，造出了无数半历史半神话的古人的伪书。
其中，最古最尊的便是那骑龙上天的仙人黄帝。
他们讲神仙，必须归到清静寡欲，适性养神；他们讲治术，必须归到自然无为的天道。
阴阳的运行，五行的终始，本是一种自然主义的宇宙论；但他们又注重祥灾异，便已染上了墨教的色彩了。
大概民间宗教迷信的影响太大，古代不甚自觉的自然主义抵抗不住民间迷信的势力，于是自然主义的阴阳五行遂和祥灾异的阴阳五行混在一处了。
又如，清静适性也本是自然主义的人生观。
但他们又去寻种种丹药和方术来求长生不死，形解尸化，这便不是自然主义的本意了。
然而当日的学者却没有这种自觉，于是，这些思想也就混成一家了。
老子太简单了，不能用作混合学派的基础，故不能不抬出黄帝等人来；正如儒家孔子之外不能不有周公、尧、舜等人一样。
于是这一个大混合的思想集团就叫做“黄老之学”
。
因为这一系思想都自附于那个自然变化的天道观念，故后来又叫做“道家”
。
秦以前没有“道家”
之名，“道家”
只是指那战国末年以至秦汉之间新起来的黄老之学。
汉朝学者也知道这个学派起来甚晚。
《汉书·艺文志》道家有《黄帝四经》四篇，《黄帝铭》六篇，《黄帝君臣》六篇，原注云：“起六国时，与《老子》相似也。”
又《杂黄帝》五十八篇，原注云：“六国时贤者所作。”
又《力牧》二十二篇，原注云：“六国时所做，托之力牧。
力牧，黄帝相。”
司马迁也说：
百家言黄帝，其文不雅驯，荐绅先生难言之。
（《史记》一）
《汉书·艺文志》很明白的说黄帝、力牧之书出于六国时。
其实，此派起于六国末年，成于秦汉之际。
司马迁在《乐毅传》末说的最明白：
乐氏之族有乐瑕公、乐巨公（今本作乐臣公，《集解》与《索隐》皆云，臣一作巨。
《汉书》三七《田叔传》作乐钜公，可证原本作巨，讹作臣。
今改正），赵且为秦所灭（在始皇十八九年，前229～228），亡之齐高密。
乐巨公善修黄帝、老子之言，显闻于齐，称贤师。
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