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前六三八年，和楚人战于泓，为楚所败，伤股而卒。
虽亦列为五霸之一，实在是有名无实的。
宋襄公死后，楚人的势力大张。
适会晋文公出亡返国。
用急激的手段，训练其民，骤臻强盛。
前六三二年，败楚于城濮，称霸。
同时秦穆公，初本与晋和好。
晋文公的返国多得其力。
后来与晋围郑，听郑人的游说，不但撤兵而退，反还留兵代郑戍守。
晋文公死后，穆公又听戍将的话，遣孟明等潜师袭郑，为郑人所觉，无功而还。
晋襄公又邀击之于崤，“匹马只轮无返者。”
秦穆公仍用孟明，兴师报怨，又为晋人所败。
穆公犹用孟明，增修德政。
到底把晋国打败。
遂霸西戎，辟地千里。
亦列为五霸之一。
然而秦国的威权只限于今陕、甘境内。
其在东方，还是晋、楚两国争为雄长。
晋襄公死后，子灵公无道，势渐陷于不振。
而楚国的庄王日强。
前五九七年，败晋师于邲，称霸。
庄王死后，子共王与晋厉公战于鄢陵，为晋所败。
然厉公旋亦被弑。
当时的形势，鲁、卫、曹、宋等国，多服于晋；陈、蔡及许，则服于楚；而郑为二国争点。
厉王死后，共王仍与晋争郑。
直至前五六二年，而郑乃服于晋。
晋悼公称为后霸。
前五四六年，宋大夫向戍为弭兵之盟。
请“晋、楚之从交相见”
。
于是晋、楚的兵争作一结束，而吴、越继起。
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