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1370年，元顺帝在应昌病逝，皇太子爱猷识理达腊即位，为元昭宗，年号宣光。
朱元璋把握战机，趁北元新旧交替之机，集结优势兵力重点进攻元昭宗驻地应昌及陕甘宁一带王保保的军队。
这次明军兵分两路：西路军由大将徐达率领，自潼关出西安，进兵定西；东路军由李文忠率领，由北平（明朝把元大都改为北平，意即“平定北方”
）经万全，过野狐岭，直趋应昌。
徐达大败王保保军于沈儿峪，北元军将士8万余人被俘，王保保只携妻子儿女及少数军士强渡黄河，逃到了和林。
明东路军也同样大获全胜，在战斗中俘虏了元昭宗子麦德里巴勒及后妃、宫人、诸王家属等，元昭宗只带着少数随从逃到了和林与王保保会合。
1372年，北元残余势力对明北边不断攻袭，构成了直接威胁。
因此，在这一年的春天，朱元璋命大将徐达、李文忠、冯胜兵分三路，率大军15万，再次北征。
在这次进攻中，作为主攻的徐达与李文忠并没有取得什么战果，反倒是作为疑兵的冯胜军歪打正着，收到了成效。
李文忠的东路军出居庸关，直取应昌，随后经达口温、克鲁伦河、土拉河、斡难河直到称海，和元军激战，明军失利，损失了曹良臣等几员骁将，兵败回师。
徐达的中路军也遭到了同样的命运。
他率军出雁门关，在岭北与北元的王保保和贺宗哲的军队相遇，被元军伏击，死伤数万人，大败撤军。
唯有冯胜的西路军出金兰到达兰州，扫林山、亦集乃路，直到瓜州和沙州，连续击败元军，获胜返回。
这也许和元军的力量受到徐达和李文忠牵制有关。
1374年，明军向元军发动了又一次攻击。
这一次明将李文忠、蓝玉分别率兵进攻兴和、大宁、丰州，取得大胜。
随即明军乘胜追击北元残军至丰州，北元鲁王与司徒答俊海、平章巴都、知院忽都等纷纷战死。
从1368年到1374年，明朝对北元多次用兵，尽管将北元军逐出了陕、甘、宁一线，但明军也付出了死伤40余万人的惨重代价。
所以，明太祖朱元璋深感平定北元不易，于是，逐渐改变了对北元的战略方针，以防御为主。
朱元璋分别遣将在山西、北平等处练兵备边，防范元军南进，同时遣还元昭宗之子麦德里巴勒与元人议和，暂时休战，从而稳定了北方。
然后，他将目光转移到了国内的经济恢复与政局的稳定上。
经过10余年的休养生息，明朝的内部政治已稳定下来，经过长期战乱破坏的经济生产也得到了一定的恢复，朱元璋的目光便又移向了北方，他决定彻底消除北元的威胁。
1387年，朱元璋派遣冯胜、傅友德和蓝玉等率领20万大军北伐。
明军绕道庆州，包围了纳哈楚军队驻地。
纳哈楚在得到明军的许诺后，率10余万北元兵将投降，明军得胜回朝。
不久，冯胜获罪，明军的军事指挥权转移到了蓝玉身上。
1388年，蓝玉率领明军北上，在捕鱼儿海（今内蒙古贝尔湖）彻底击败了元军。
北元脱古思帖木儿汗仅带数十骑逃遁，途中被阿里不哥的后代也速迭儿杀死，结束了忽必烈后代对蒙古国大汗的承袭。
随后也速迭儿自立为汗，到这里，元朝以及其残存势力——北元彻底完结。
没想到忽必烈与阿里不哥自1258年开始的汗位争夺，直到这时才由他们的后人画上了一个句号！
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