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“这是什么外星科技啊？！
“
台下的观眾们激动得手掌都拍红了，有人甚至激动地站了起来，大声叫好。
前排的几位湘南大学的教授也在鼓掌，他们的表情比其他人更加复杂——既有震惊，也有骄傲，更有一种对科技进步的感慨。
江阳站在舞台一侧，看著这一幕，嘴角乐了。
他知道，这支舞，將会成为今天发布会上最具传播力的画面之一。
一个机器人，跳著古典舞，在舞台上翩翩起舞——这种视觉衝击力，这种超越认知的震撼感，足以让任何人过目难忘。
掌声持续了將近一分钟才渐渐平息。
江阳走到舞台中央，站在小糰子身边。
“谢谢小糰子的精彩表演。
“他对著机器人说道，语气里带著一丝宠溺，“你跳得很好。
“
“谢谢爸爸的夸奖。
“小糰子的屏幕上出现了一个害羞的表情，“我还在努力学习中，希望以后能跳得更好。
“
台下又是一阵善意的笑声。
这种自然的人机互动，让人几乎忘记了眼前这个“她“只是一台机器。
“接下来，是媒体和嘉宾提问环节。
大家有什么想问我的，或者想问小糰子的，都可以。”
江阳话音刚落，台下无数只手高高举起。
工作人员將麦克风递给了前排的一位女记者，手里拿著录音笔。
“江总您好，我是《科技日报》的记者，请问磐石一號的运动控制系统是如何实现的？我们注意到它的动作非常流畅自然，尤其是刚才的舞蹈表演，展现出了极高的动態平衡能力和精细控制能力。
这背后的技术原理是什么？能否透露一下？“
这是一个非常专业的问题。
“这个问题问得很好。
“江阳转头看向身后舞台大屏幕，上面適时地切换出了一张技术架构图。
“磐石一號的运动控制，基於我们自主研发的amp;#039;灵枢amp;#039;算法体系。
“江阳解释道，“传统的机器人运动控制，依赖的是预编程的轨跡规划——工程师提前计算好每一个关节在每一个时刻应该处於什么位置，然后让机器人按照这个轨跡去执行。
“
“但这种方法有一个致命的缺陷——它无法应对未知的情况。
一旦环境发生变化，或者遇到预料之外的干扰，机器人就会失控或摔倒。
“
“而amp;#039;灵枢amp;#039;算法採用的是完全不同的思路——我们没有告诉机器人amp;#039;应该怎么动amp;#039;，而是让它自己amp;#039;学会怎么动amp;#039;。
“
“通过强化学习和大规模仿真训练，小糰子在虚擬环境中进行了数十亿次的动作尝试。
它会摔倒，会失败，但每一次失败都会成为学习的素材。
最终，它学会了像人类婴儿一样，从零开始掌握行走、奔跑、跳跃、保持平衡的能力。
“
“而刚才的舞蹈。
“江阳笑了笑，“则是它amp;#039;自学amp;#039;的成果。
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