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梁思礼是清末著名政治家和思想家梁启超最小的儿子，5岁丧父，由母亲抚养成人。
1935年考入天津南开中学，抗战爆发后转入耀华中学。
1941年高中毕业，随三姐梁思懿赴美留学。
1943年他申请获得美国租借法案中对留美中国学生的生活津贴，于是转入普渡大学电机工程系，主修无线电，以后又学自动控制，曾获得Sigmakai，TauBetaPi，EtaKappaNu等多个荣誉学会的金钥匙。
由于日美宣战失去与家庭的联系，经济来源断绝，大学生活相当清苦。
他曾到餐馆洗碗、当侍者，担任游泳场救生员，实验员等。
这段生活经历对培养他艰苦奋斗和敢于在困境中打开局面的勇气与毅力很有帮助。
1945年毕业，获学士学位。
后入辛辛那提大学攻读，先后于1947年和1949年获硕士及博士学位。
1948年曾积极参加进步的北美基督教中国学生会（CSCA），并成为执行委员会成员。
1949年参加留美知识分子的爱国组织，中国科学工作者协会，动员中国留学生回国，并带头于1949年9月回国，参加新中国建设。
成为中国第一代航天人
梁思礼回国后一直从事电信研究，1956年是他一生中一个新的起点。
那年春，他参加了党中央、国务院主持的12年科学规划的制定工作，参加起草“喷气技术”
（即导弹与火箭）部分。
同年9月，他作为技术骨干被调入正在筹建的国防部第五研究院（以下简称五院）。
10月8日五院正式成立，梁思礼被任命为自动控制研究室主任，他在国外所学的专业又有了用武之地。
同年11月他光荣地加入了中国共产党。
从五院建院开始，梁思礼的全部身心就融入我国导弹与火箭事业之中。
1958年，五院与炮兵共同组建P-2导弹教导大队。
由苏联专家讲授P-2导弹的原理和操作、使用、维护技术。
梁思礼被任命为技术副大队长。
1959年，五院开始仿制P-2导弹。
梁思礼作为控制系统技术负责人之一，担任驻厂工作组组长，负责控制系统的仿制和技术人员培训工作。
1960年，依靠我国自己的力量仿制并试验成功P-2地地导弹。
随后，梁思礼作为控制系统的主要技术负责人之一，参加了第一个自行设计的中近程**地地导弹的研制，并于1964年取得成功。
1965年，"老五院"集体脱军装转业，变成第七机械工业部。
同年制定了“八年四弹”
规划，即1965年一1972年8年内研制出中近程导弹、中程、中远程、洲际导弹4个型号的战略导弹。
梁思礼被任命为上述中近程导弹改进型号的控制系统主任设计师，与同事一起研制成功导弹全惯性制导系统，并先后参加和领导13发弹的飞行鉴定试验。
1966年10月，梁思礼参加了导弹核武器的飞行试验。
这一年，他还在国防科委召集的各国防工业部门的领导干部大会上介绍了如何组织高技术大型工程中的系统综合经验（即现在所说的工程系统的雏形）。
这是第一代航天人在老一辈革命家的领导下集体智慧的结晶。
在逆境和干扰中搞科研
1966年，梁思礼主持远程**地地导弹控制系统的研究和方案制定工作。
随后被任命为该导弹和长征二号运载火箭的副总设计师，负责控制系统的研制工作。
但刚起步不久，“**”
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