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1830年3月，马汉学成回国时，满脑袋装的都是战争理论和最新的科学技术知识。
他认为，战争虽然是千变万化的，但有基地和交通线，必须根据地形决定战斗的打法；工兵在阵地战或运动战中的作用十分重要，在战争艺术教育中必须打下牢固的基础。
要使符合逻辑的、合理的军事教育列入课程，并使这些课程与具体的科学的工程学相结合，难度是显而易见的。
其主要问题是当时根本无现成的教材可供选用，马汉只能靠自己一刻不停地研究，撰写教材。
1832年1月1日，马汉被任命为土木和军事工程学及战争艺术教授，有了稳固的学术地位，他即刻开始出版自己的讲稿，使用的就是他从法国带回来的平版印刷设备。
这些教材包括《论野战设防》《论永久设防》《论地雷及其他辅助器材》《论军兵种组成及战略》《土木工程学》和《论机械》等。
马汉还开设军事历史内容方面的讲座课，组建了西点军校拿破仑俱乐部，吸引了一批狂热的军官和学员参加。
1837年，马汉正式出版了他的《土木工程学》，立即得到社会的承认，被称作是美国土木工程领域的最佳教科书，并获得普林斯顿大学和布朗大学授予的文学硕士学位。
19世纪40年代，马汉仍在孜孜不倦地讲学和著书立说。
1874年出版了《前哨》，即《部队前卫、前哨、先遣支队、附属民兵、志愿军战略要则及战术要点》，概括了马汉有关这一课题的所有讲座的重点，充分体现了他的军事天才，其主要内容对今天的军队建设都有着积极的借鉴意义。
在此书中，马汉提出了闪电战的理论，比德国人早了93年。
他认为，在任何时间和任何需要的地方都要有机动部队；这种机动部队在指挥员的频繁调动下，大踏步前进，大踏步后退，似乎是神兵天降。
一位没有见过汽油机、飞机，对无线电、电视等通信设施一无所知的人，竟然有那些理论预想，真是难能可贵。
1853年，马汉出版了《工业制图》，成为19世纪后几十年美国技术教育的必读之物。
南北战争开始后，马汉及时从前线搜集各种情况，以充实他的《论战争艺术》讲座；他的《前哨》一书被南北交战的双方军官采用，一版再版，供不应求。
从双方参战人员看，南北战争几乎是一场西点军校毕业生之间的竞争，是在同一战略战术理论指导下的一场较量。
很多人可能更知道另一位马汉，即他的儿子艾尔科雷得·塞耶·马汉。
小马汉出生在西点军校的教授家里，从小受到丹尼斯的影响，博览群书，16岁被送到美国安纳波利斯海军学校学习，以后成为美国历史学家、海军理论家和“海权论”
的创立者。
他的关于海军战略、海上作战及海上力量建设的理论，影响了美国国家的战略思想和几代海军的思想，成为美国海军的奠基人。
父子两个马汉，分别为美国的陆军和海军建设做出了杰出贡献。
西点人将永远记住丹尼斯·哈特·马汉为学校教育和美国陆军军事理论立下的不朽功绩。
西点军校小百科
西点军校之所以闻名于世，除了它所具有的独一无二的军事管理水平以外，更在于它有规范的四年学制，而且非常强调军事训练以外的普通大学式的文化教育。
西点著名学子、美国第三十四任总统艾森豪威尔曾说：“在工作中学习，在学习中进步，才能担当重任，而努力学习、刻苦训练是获得才能的唯一途径。”
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