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废丹房内，秦洛正对着一堆瓶瓶罐罐发愁。
“温度波动还是太大了”
他盯着水浴锅中不断起伏的水温，眉头紧锁。
虽然相比直接火烤已经稳定了许多，但±5度的波动范围依然让他这个习惯了实验室精密温控的人感到抓狂。
柱子在一旁看着秦洛对着一锅水念念有词，忍不住问道：“秦师兄，这温度不是挺稳的吗？比以前强多啦！”
“不够，远远不够。”
秦洛摇头，“温度稳定性直接影响反应速率和产物纯度。
特别是某些对热敏感的成分，几度的差异就可能导致降解或副反应。”
柱子似懂非懂，但看秦洛严肃的表情，知道这一定是很严重的问题。
秦洛盯着那锅水，大脑飞速运转。
在现代实验室，这种问题很好解决——一个pid温控器搞定。
但在这个连电都没有的修仙世界，上哪找pid控制器去？“等等”
秦洛突然眼睛一亮，“没有电子pid，我可以做一个机械式的啊！”
说干就干。
他找来一块木板，几根竹片，一些丝线，还有一个小滑轮和配重块。
又让铁大锤帮忙打造了几个小小的金属零件。
“秦师兄，您这是要做啥？”
柱子好奇地看着秦洛摆弄这些零碎。
“做一个温度自动控制器。”
秦洛头也不抬，专注地组装着零件，“原理很简单：利用不同金属的热胀冷缩系数不同，通过机械结构放大这种变化，自动调节风门大小，从而控制火力。”
他在丹炉的进风口处安装了一个由双金属片制成的感温元件。
当温度升高时，双金属片弯曲，通过连杆机构带动风门关小，减少进风量，降低火力；温度降低时，过程相反。
“这是比例控制（p），温度偏差越大，调节作用越强。”
秦洛一边调试一边解释。
接着，他增加了一个积分机构——一个小沙漏般的装置，通过细沙流速来模拟积分时间。
“这是积分控制（i），消除静差，让温度最终稳定在设定值。”
最后，他还加了一个微分机构——一个阻尼器，防止系统overshoot（超调）。
“微分控制（d），预测温度变化趋势，提前抑制波动。”
柱子目瞪口呆地看着这个由木片、金属和丝线组成的复杂装置，完全无法理解这些零件的用途。
“秦师兄，这这东西真能控制温度？”
柱子怀疑地问。
“理论上可行。”
秦洛调试着最后一个零件，“实践是检验真理的唯一标准。
来吧，我们试一下。”
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