天才一秒记住【热天中文网】地址：https://www.rtzw.net
江源已经好几天没休息好。
白天在实验室里泡着，晚上回到宿舍还在想那些没解决的问题，翻书学习。
躺在床上翻来覆去也不安生，脑子里全是公式、图纸、数据。
闭上眼睛，看到的是理论力学的受力分析。
睁开眼，看到的是材料力学的应力分布。
睡着的时候，梦里都在调电机的PID参数。
他日日夜夜都怕自己搞不好。
怕辜负了孟老师的信任，怕浪费了周主任批下来的经费，怕对不起那三个跟着他一起干的同学。
做了之后，他才知道更难了。
理论力学、材料力学、机械原理，每一门都是硬骨头，啃得他牙疼。
电机和传动系统，看着简单，选型的时候才发现水有多深。
扭矩、转速，每一个参数都要反复计算，算错一个，整个系统就废了。
电子电路控制更是要命，传感器、驱动器、控制器，每一个环节都可能出问题。
感知和算法倒是有现成的，孟老师写的那些代码，他拿来就能用，跑得丝滑顺畅。
但问题是，那些代码跑在电脑上没问题，一旦嵌入到小小的单片机里，内存不够，算力不足，实时性达不到要求。
他这才发现，难怪清大北大搞机器人的团队都是几十上百个人。
机械的搞机械，电子的搞电子，控制的搞控制，算法的搞算法，软件的搞软件。
像他们这样，四个人，什么都得自己搞，什么都搞不透，什么都做不好。
显得他们如此无能，看来是自己自信了。
周主任说过，这方面的人才难找。
不见得会有人支援。
两位教授只能给他们一些软件方面的指点，毕竟他们也不是专业的机械或电子老师。
周主任给他们物质方面的申请倒是批得很快，要什么给什么。
但这让他更加内疚，毕竟钱真的花得很快。
倒是他最关心的孟老师，只是有时候好奇地过来转一圈，也不说什么。
这让他更是愧疚，这让他不得不承认，自己真的很无能。
知识还没达到支撑一个实验室的程度。
本章未完，请点击下一章继续阅读！若浏览器显示没有新章节了，请尝试点击右上角↗️或右下角↘️的菜单，退出阅读模式即可，谢谢！