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1866年（同治五年）奉旨以按察使衔分巡台湾兵备道，在任期间兴利除弊，数为胡林翼、曾国藩等所荐，1868年，吴大廷因病请假回福建原籍治理，后经左宗棠、沈葆桢等协商、奏报，改赴船政任职提调。
吴世忠原在吴大廷属下任职，早年与外国人多有交道，通英语、航海。
1867年3月，美国商船“流浪者”
号在台湾遭遇海难沉没，船长夫妇和大部分船员上岸后被高山族土著杀害，中方处理此事过程中，美国驻厦门领事李仙得也前往台湾与高山族谈判订立保护外国遇难商船海员的协议。
李仙得到达台湾、前往土著番界的时候，吴大廷派出吴世忠任通事（翻译、联络官），可以说是当时凤毛麟角的洋务操作性人才。
吴大廷来船政任提调后，作为吴大廷的幕下，吴世忠也在此时进入船政。
最初担任福建购买的“长胜”
轮船管驾，后来为了给“万年清”
采购船材，又与船政总监工叶文澜等一起前往暹罗负责经理。
在来“万年清”
号之前，他刚刚还在暹罗的密林中选材。
此时吴世忠的官职为湄州营游击，是船政不可多得的驾驶人才。
吴大廷这一次北上参阅把他也带来了，其实是有让他“学习业务”
的意思在里面。
此时在“万年清”
号上，可以说集中的都是肯于任事而开明的洋务派能员干吏。
而“万年清”
号上年龄最小的乘客，便是林义哲的女儿林语曦了。
头一次带幼女出海，林义哲心里还是有些担心。
怕女儿受不了轮船的海上颠簸。
而让“万年清”
号上所有人感到惊讶的是，小小的林语曦不但丝毫没有晕船的意思，反而对坐船十分适应。
呀呀学语满甲板乱爬的小语曦，很快便成了“万年清”
号上人见人爱的开心果，对于漫长而枯燥的远航旅程来说，她的存在让这次航程变得不再乏味沉闷。
“万年清”
号一路顺利到达了上海，进入耶松船厂的船坞，开始了全面的维护和修理。
耶松船厂是英国商人同治四年（1865年）在上海设立的船舶修造厂。
该厂原为美国伯维公司所有，后由英商购进，改为耶松船厂。
耶松船厂是上海较早的一家大型外国木工修船与造船厂。
耶松船厂有一座长112.8米，门宽16.46米，中宽15.24米的大船坞，满潮时可容吃水4.27米的船舶。
对于“万年清”
号这样的大型军舰来说，耶松船厂无疑是很好的选择，
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