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预付款很快投入到物料采购、零部件加工和初期组装中。
顾言蹊几乎住在了公司狭小的实验室里，与马克斯等人日夜不停地调试、优化。
原理样机证明了可行性，但将其转化为稳定、可靠、可批量生产的产品，难度呈指数级上升。
他们遇到了一个致命的技术瓶颈：基于现有低成本电机和减速器，机器臂在高速运动下的末端抖动始终无法消除，导致抓取精度在连续作业后急剧下降，无法满足客户要求的±0.1mm的苛刻标准。
“算法补偿已经到极限了！”
马克斯抓着所剩无几的头发，眼睛布满血丝，“除非更换更昂贵的高精度伺服电机和谐波减速器，但那样成本会远超我们的报价！”
顾言蹊面色冷凝，盯着屏幕上不断报错的数据曲线。
更换硬件意味着违约和巨额亏损，枢光立刻就会破产。
可不解决，同样无法交付。
团队陷入绝望的低气压。
时间一天天过去，交货期日益临近。
深夜，顾言蹊独自一人对着满屏的代码和机械图纸，胃部的隐痛再次袭来。
他深吸一口气，仿佛又回到了在傅斯渊身边如履薄冰的那些年。
绝望从未真正离开，只是换了一种形式缠绕着他。
他闭上眼，沉默了几秒，随即睁开，眼神里只剩下冰冷的决绝。
他不能倒下。
他登录了那个熟悉的、层层加密的匿名技术论坛。
他的ID“Ghost”
悄然上线。
他没有直接提问，而是极其隐晦地描述了一个抽象化的技术问题：“基于低成本执行器的自适应抖动抑制，在算法层面是否存在突破传统PID控制框架的可能性？”
帖子发出，如同将一枚石子投入深不见底的潭水。
几分钟后，一个熟悉的ID“Orion”
出现了。
他没有直接给出答案，而是像上次一样，抛出了一个引导性的思考方向：“尝试过将‘环境交互力反馈’与‘前馈神经网络预测控制’结合吗？或许可以构建一个动态调整的阻尼模型，而不是一味地对抗抖动。”
顾言蹊的瞳孔猛地一缩。
这个思路无比精妙，完全跳出了他之前的思维定式！
他立刻意识到，这或许是唯一不更换硬件就能破局的方法。
“Orion……你到底是谁？”
顾言蹊对着屏幕低声自语。
这个人的技术洞察力深不可测，每一次出现都恰到好处。
没有时间深究。
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