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1643年，沙俄哥萨克武装博雅科夫从勒拿河的雅库茨克出发，沿阿尔丹河转乌丘尔河在转戈诺姆河，再进入精奇里江，顺流而下进入黑龙江，对沿岸城镇进行劫掠
1651年，桂古达尔大屠杀。
1651年5月，沙俄哥萨克武装哈巴罗夫攻占达桂古达尔村。
沙俄哥萨克武装进行了惨绝人寰的大屠杀，共打死达斡尔人661名，俘虏了包括妇女和儿童在内的300多人
1652年，乌扎拉村之战。
清王朝在1644年突破山海关后，带走了东北地区的大部分八旗军和索伦兵，导致黑龙江流域防务空虚，沙俄趁机侵入黑龙江流域。
1651年10月，沙俄哥萨克武装哈巴罗夫率军入侵乌扎拉村，与赫哲族部落发生冲突。
赫哲族部落因力量悬殊而遭受重大损失，随后派人向驻守宁古塔的清军报警。
盛京将军命令驻防宁古塔的清军火速前往乌扎拉村，驱逐沙俄侵略军。
宁古塔章京海色奉命率领600名清军前往，同时支援的有：500名达斡尔族士兵、420名从满泾站来的人以及105名从松花江来的杜切尔人。
1652年4月3日黎明，清军抵达乌扎拉村并逼近俄军营地。
由于清军采取了不恰当的战术（如放炮鸣枪惊醒俄军），导致他们在进攻俄军工事时遭受了密集的子弹和炮火的重创。
尽管清军奋勇作战，由于战术失误，最终被迫匆忙撤退。
此役中，清军和各部族损失惨重，据沙俄记载，清军阵亡626人。
乌扎拉村之战是清王朝与沙俄帝国的首次交锋，以清军的战败而告终。
此次失败激发了沙俄进一步南下的决心，并在黑龙江流域建立了雅克萨城堡。
同年，呼玛尔之战。
乌扎拉村之战后，沙俄派遣西莫维也夫携物资增援，并以斯捷潘诺夫代替哈巴罗夫领导哥萨克武装。
斯捷潘诺夫向松花江流域进攻，受到清朝兵部尚书都统明安达礼统率官兵的阻击，退回黑龙江，龟缩在呼玛尔城内。
清军对呼玛尔城进行攻城战，但经过10日的激战仍未攻克，最终击毙沙俄侵略军多人后撤军
1657年，尚坚乌黑之战。
1657年，沙俄哥萨克武装斯--捷潘诺夫驾船溯松花江而上，清王朝宁古塔章京--沙尔虎达统率八旗兵和少量朝鲜火枪手在尚坚乌黑地区集结，在赫哲族居民配合下，对沙俄哥萨克武装斯捷潘诺夫侵略军进行了阻击
1658年，松花江之战。
1658年六月五日，清王朝宁古塔章京--沙尔虎达率中朝联军追剿沙俄哥萨克武装，五日后在黑龙江与松花江汇合处附近遭遇俄军。
中朝军队乘船入水，炮击俄舰，后跃上俄舰，短兵相接。
经过三天激战，清军和朝鲜军队击毙斯捷潘诺夫武装270人，俘虏10人，焚毁俄船7只，俘获3只，1只逃跑。
清军和朝鲜军队在松花江口之战中取得了重大胜利，暂时肃清了黑龙江流域的沙俄哥萨克武装
1660年，古法坛村之战。
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