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跟车的士兵拉下遮蔽布，6个士兵有两人跨入车内，在前杠撞木左右两边站立，4人成排在车后站立，等待攻城的命令，准备推车。
此车是宋代以前曾经出现过的攻城撞车，木制结构，全部卯榫连接。
底盘为长方框形，由四根边长048尺（约15厘米）的方木组成，总长7尺（约22米），宽5尺（约158米）。
前杠内收06尺（约19厘米），使两帮凸出两个头。
其四角立四根方柱，边长048尺，距地高54尺（约17米）。
两帮前后靠近四角处有四个板式轮，直径2尺（约063米）。
两帮前后柱上部各有一根原木纵梁，直径约03尺（95厘米）。
两后柱离地25尺（约079米）间有一根原木横杠，直径约03尺。
作为推车柄。
前后柱头上，有两根斜方木相靠组成“人”
字梁，边长048尺。
梁顶距地面72尺（约228米）。
左右靠梁上下端各有一根檩木，直径约03尺。
靠梁和檩木上铺装1寸厚（约32厘米）的木板，形成两面坡蓬顶。
前后左右出檐。
撞木长8尺（约253米），直径1尺（约032米）。
前后各拴一根“y”
形粗麻绳，分叉的两根麻绳分别拴在两根斜梁上。
撞木离地约3尺，为去皮原木，撞头加工成圆锥形，两侧间隔安有三个圆木柄，以便左右三人向后拉动撞木。
这种撞车是朱氏红军的“改造升级版”
。
等天蒙蒙亮时，朱元璋下令攻城。
红军同时进攻北门和东门。
撞车接近城门时，被城上的元兵发现。
也不知是个什么东西，几名弓箭手纷纷向撞车放箭，射中车顶的箭头只是扎进木板，无法穿过。
这时，30名穿戴头盔、铠甲的弓箭手前行到距离城墙约30米，排成三排轮流向城头放箭，掩护撞车兵。
撞车靠上城门后，6个士兵拉动撞木不停地撞，撞了十来分钟，就把城门撞开了。
接着进入瓮城内，迅速把撞车推到主城城门前。
50米外等待的前军先锋耿再成、郑遇春各领一支队伍迅速冲进两座瓮城，分左右两路跨上石梯杀向城头，消灭了瓮城的值班守军后，又杀向主城头的守军。
经过十多分钟，撞车又撞开了主城门，两处瓮城外的三支主力部队冲进主城。
一支奔向州衙，一支奔向万户府，一支冲向兵营。
一支部队由镇抚汤和携华云龙等带领；一支由镇抚花云携郑遇霖等带领；一支由镇抚徐达携陆仲亨等带领。
兵贵神速，不到一个时辰，天大亮时，红军就结束战斗，占领了滁州。
俘虏元军2000余人。
州衙成了朱元璋的办公地和住所。
其前院依然是行政办公地，中院作为处理军务的场所。
朱元璋攻取滁州后，广贴安民告示，开仓救济贫困市民，深得人心。
紧接着，把定远的七千兵马及将领家眷迁到滁州，命令横涧山的缪大亨带领部分兵马镇守定远，并协助刘英处理政务。
接着，朱元璋擢升耿再成、郑遇春、吴良为镇抚，把俘虏编进他们的部曲。
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