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贞观十年，改统军府曰折冲都尉，别将曰果毅都尉。
军坊置坊主一人，检校户口，劝课农桑，以本坊五品勋官为之。
三辅及近畿州都督府皆置府，凡六百三十三。
永徽中，废长史，置司马一人，总司兵、司骑二局。
武后垂拱中，以千二百人为上府，千人为中府，八百人为下府，赤县为赤府，畿县为畿府。
圣历元年，废司马，置长史、兵曹参军事，又有别将一人，从六品下，居果毅都尉之次，其后分左右各一人，寻废。
久之，复置一人，降其品。
开元初，卫士为武士，诸卫折冲、果毅、别将，择有行者为展仗押官。
右羽林军十五人，左羽林军二十五人，衣服同色。
诸卫有弩手，左右骁卫各八十五人，余卫各八十三人。
）
△左右羽林军
大将军各一人，正三品；将军各三人，从三品。
掌统北衙禁兵，督摄左右厢飞骑仪仗。
大朝会，则周卫阶陛。
巡幸，则夹驰道为内仗。
凡飞骑番上者，配其职。
有敕上南衙者，大将军承墨敕，白移于金吾，引驾仗官与监门奏覆，降墨敕，然后乃得入。
长史各一人，从六品上；录事参军事各一人，正八品上；仓曹参军事各一人，兼总骑曹事；兵曹参军事各一人；胄曹参军事各一人。
自仓曹参军以下，皆正八品下。
司阶各二人，正六品上；中候各三人，正七品下；司戈各五人，正八品上；执戟各五人，正九品下；长上各十人。
左右翊卫中郎将府中郎将一人，正四品下；左右中郎一人，左右郎将一人，皆正五品上；兵曹参军事一人，正九品上；校尉五人，旅帅十人，队正二十人，副队正二十人。
（有录事一人，史二人，亭长二人，掌固四人。
仓曹、兵曹各府二人、史四人；胄曹，府、史各二人。
左右翊中郎将府，录事一人，府一人，史二人；仓曹、兵曹各府二人，史四人；胄曹，府、史各二人。
）
△左右龙武军
大将军各一人，正二品；统军各一人，正三品；将军三人，从三品。
掌同羽林。
长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、胄曹参军事各一人，司阶各二人，中候各三人，司戈、执戟各五人，长上各十人。
（景云元年，置龙武将军。
兴元元年，六军各置统军。
贞元三年，龙武军增将军一员，有录事一人，史二人，亭长二人，掌固四人。
仓曹，府二人，史四人；兵曹，府二人，史四人；胄曹，府、史各二人。
）
△左右神武军
大将军各一人，正二品；统军各一人，正三品；将军三人，从三品。
总衙前射生兵。
长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、胄曹参军事各一人，司阶各二人，中候各三人，司戈、执戟各五人，长上各十人。
（有录事一人，史二人，仓曹、兵曹、胄曹府、史，皆如龙武军。
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