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第二年，也就是曲女城大会的前一年，唐朝大军压境，高昌王忧虑而死。
他的儿子和高昌的臣子全被押到了长安，高昌最终变成了大唐的西州，大唐在那里设置了统管西域的安西都护府。
玄奘一方面为高昌王的死感到悲哀，但另一方面，他也可以在大唐的盛世国力的威慑下，以天可汗的臣民身份，自由选择归国的路线，而不用担心太多的政治阻碍了。
玄奘于贞观十七年（公元643年）出发向东边的帕米尔高原前进，途径几个国家，玄奘又进入了一片山区，来到了帕米尔高原上最大的帕米尔河边，玄奘说它“寒风凄劲，春夏飞雪，昼夜飘风……遂致空荒，绝无人止”
。
经过几个山区国家，玄奘预备去一趟疏勒。
不料途中碰到一批山贼，在混乱之中，那头负责载运经典、佛像的大象落水而死。
他只好派人前往疏勒等地访抄经本。
有一个叫利涉的西域僧人在去唐朝游学的途中与归国的玄奘相遇，就拜玄奘为师，成为玄奘的高足之一。
马上就要回国了，玄奘心吵开始为当初偷渡出境之事感到担忧，另外，运送经书的大象死了，他也需要政府的帮助。
于是，玄奘最终决定先上表皇帝，向太宗解释当年犯禁的苦衷，及出关后一路西行的感慨，还写道：“为所将大象溺死，经本众多，未得鞍乘，以是少（稍）停，不获奔驰早谒轩陛（无法早日见到皇上），无任延仰之至。”
玄奘将信托由高昌人马玄智送往长安，自己则留在阗开讲经论，等待回音。
七八个月之后，马玄智从京城带来了太宗的敕书，上面写道：“闻师访道殊域，今得归还，欢喜无量，可即速来与朕相见。”
太宗还通令于阗以东各国沿路护送，敦煌的地方官前去迎接。
玄奘大喜，一颗忐忑的心犹如拨云见日，豁然开朗，迫不及待地整装上路，就连寻觅佛典的人尚未归返也顾不得了。
玄奘从于阗王城东行三百余里至古战场，再东行三十余里至媲摩城。
往东便进入流沙之地。
大流沙中根本没有路迹可循，只有一些遗骨散乱地分布着，四顾茫茫，难分东西，定力不足很可能就会精神错乱。
玄奘一行人终于来到古月氏地，最后行至鄯善。
贞观十八年（公元644年）年底，玄奘辗转到达唐境，敦煌官员准备了人力鞍承，恭迎玄奘。
来到沙州，他再度上表给太宗，当时太宗在东都洛阳，准备亲率大军远往高丽。
玄奘得知太宗即将亲征高丽，便快马加鞭地赶路，怕晚了就不知道何时能谒见圣上。
一直赶到长安西南三十里处的一个通往京城的运河码头，看到正好有船待发，玄奘一行将所有行李搬上船，向京城急驶。
贞观十九年（公元645年）的正月，玄奘终于回到了长安。
筹划接待的官员根本没想到他会这么快到达，准备工作还没完成，玄奘法师西天取经归来的消息早已经在长安城街上四处流传了。
当玄奘一行到达时，整个码头人山人海，善男信女们争向船上的玄奘敬礼，挤得玄奘压根儿没法下船，索性当晚就在船上过夜。
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