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论功行赏时，王阳明获封特进光禄大夫（正一品阶官）、柱国（从一品勋官）、世袭新建伯（爵位）。
明朝对爵位控制很严，必须立战功才能封爵，文臣官再大也不行，王阳明是明朝仅有的三位文臣因军功封爵的例子（他之前有两位是靖远伯王骥、威宁伯王越）。
但不知为何，朝廷却不给他颁发世袭铁券，也没有兑现一千石的岁禄。
对此，王阳明刚开始很愤怒，但很快又一笑了之，圣人的境界岂能容不下人间的这些许小动作。
明世宗嘉靖六年（1527年），广西又爆发了土酋卢苏、王受叛乱，总督姚镆不能平定，朝廷又只好请出55岁的王阳明以左都御史、总督两广兼巡抚前往平叛，这一次才总算补齐了拖欠的铁券、岁禄。
讨平两广的这次叛乱后，年迈的王阳明退休回家。
明世宗嘉靖七年十一月二十九日卯时（1529年1月9日8时），在路过南安（今江西大余）时病卒。
弥留之际，弟子问他有何遗言，他只说：“此心光明，亦复何言！”
江西境内的军民皆穿着麻衣为他戴孝。
王阳明卒后追赠新建侯，谥文成，明神宗万历十二年（1584年）从祀孔庙。
从理学的角度讲，王阳明是哲人、伟人、圣人，但从职业生涯来讲，王阳明和万千官吏一样，同是官场中人。
他的仕途还比一般人更加坎坷，考上进士便被唐伯虎作弊案影响，没有机会考选庶吉士，授官后又立即遇到刘瑾当权的黑暗时代，他本人也触怒了刘瑾，一度被贬至蛮荒，甚至经受过刘瑾追杀这样的重大危险。
王阳明的仕途，很大部分时间是在和贪官猾吏作斗争，他也遭受了大量不公正待遇，甚至后期连杨廷和这样的名相似乎也不给他好脸色看，真的是全世界与我一个人作对？
即便如此，王阳明也并没有成为一个愤世嫉俗的愤青，更没有怨天尤人，而是继续用一身才华在自己的岗位上发挥着光和热，并且不断完善升华内心的境界。
贪与廉的斗争是残酷的，也是磨人心性的。
我们在现实中经常遇到这样的人，号称自己看了很多社会官场的阴暗面，看多了就什么都不信了。
这其实不是见多识广，没什么值得卖弄的，这只是心性不坚而己。
还有一些人在现实中受了一些不公正待遇，就感到委屈，以至怨天尤人，痛斥社会黑暗，官场腐败，不再值得为之奋斗，从此自暴自弃。
这一类的典型就是张鹏，这种人值得同情，但绝不值得四处兜售。
其实很少有人受到的不公正待遇能超过王阳明，但王阳明也并没有就此自暴自弃。
别说什么王阳明是圣人，在这个问题上他恰恰很有平常心，生擒宁王后封爵，朝廷不给铁券岁禄，王阳明也一时“愤甚”
，只不过愤归愤，他没有就此成为愤青，而是继续好好做官，直到七年后朝廷又需要用到他时自然就能拿回自己应得的待遇。
在这个问题上王阳明比不上大义凛然的岳飞、于谦，更像是一个普通官僚，只不过他更善于调整自己的心态，始终清醒地认识到自己的才华应该用在何处，而不是纠结于所谓的待遇，才能做到始终不忘初心，知行合一。
正与邪、贪与廉、善与恶的斗争其实很不公平，因为这种斗争对正义的一方不光是肉体、仕途的危险，更是心性的磨难，置身其中经常会让人倍感抑郁，难以为继。
但王阳明向我们很好地展示了处处遇到心障时应该如何调整心态，洒脱上路，不忘初心地继续前行。
王阳明在逃脱刘瑾追杀后，逃上海船，又遇海啸，疾风恶浪之中他写下了这首《泛海》，希望能与那些正在为正义负重前行的人们共勉：
险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
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