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岳飞将骑兵在山下列阵，命令他们都拉满弓弦，待到黎明时分，派出敢死队迅速出击登上山顶，敌众大乱，放弃山头四下逃散，被岳飞的骑兵紧紧包围。
贼众呼喊乞求饶命，岳飞下令不要屠杀，接受他们投降。
岳飞传授徐庆等人计谋方略，让他们搜捕各地残余的贼寇，都一一攻破并迫使他们投降。
当初，因为隆佑太后曾在此受到惊吓的缘故，皇帝密令岳飞占领虔州城后屠尽城中民众。
岳飞请求诛杀首恶而赦免胁从，高宗不许;岳飞再三恳求，高宗才下令赦免。
城中百姓感激岳飞恩德，绘岳飞像供奉起来，余寇高聚、张成侵犯袁州，岳飞派王贵率军前去将其平定。
这年秋天，岳飞入朝觐见高宗，高宗亲自书写“:精忠岳飞”
四字，制成旗帜赐给岳飞。
朝廷任命他为镇南军承宣使、江南西路沿江制置使，不久又改任神武后军都统制，仍保留制置使职务，李山、吴全、吴锡、李横、牛皋等部都隶属他统辖。
伪齐派遣李成依仗金兵入侵，攻破襄阳、唐、邓、随、郢等州及信阳军，洞庭湖寇贼杨么也和伪齐勾结，企图顺流而下，李成又打算从江西陆路进攻，直趋两浙和杨么会合。
高宗命令岳飞做好迎击准备。
绍兴四年（1134），朝廷任命岳飞兼任荆南、鄂、岳州制置使。
岳飞上奏说:“襄阳等六郡是恢复中原故地的根本所在，今天应该首先攻取这六郡，以解除心腹之患。
李成远逃之后，再增兵湖湘地区，以歼灭所有的盗寇。”
高宗将岳飞的建议告诉赵鼎，赵鼎说:“了解长江上流利害得失，没有人超过岳飞。”
于是授予岳飞为黄州、复州、汉阳军、德安府制置使。
岳飞乘船渡江至江中时，回头对幕僚部属说:“岳飞如不擒获贼寇，再不渡江。”
进抵郢州城下，伪将京超号称“万人敌”
，凭借坚城抗拒岳飞。
岳飞擂鼓激励士众登城，京超投崖自杀，收复郢州，派张宪、徐庆前去收复随州。
岳飞率部趋襄阳，李成挥众迎战，左翼靠近襄江，岳飞笑道:“步兵适宜于在险阻地形上作战，骑兵则适宜于在平原旷野的地形上作战。
李成左翼骑兵排列在江岸，右翼步兵排列于平地，虽然拥有十万之众又能有什么作为?”
他举起马鞭对王贵说:“你率长枪步兵进攻李成的骑兵。”
又指着牛皋说“:你率骑兵攻击李成的步兵。”
两军交战之后，李成军的战马应枪倒毙，后面的骑兵被挤掉入江中，步兵死亡的人不计其数，李成连夜逃走，岳飞于是收复襄阳。
伪齐刘豫增加李成兵力让他驻守新野，岳飞和王万两面夹击，接连打败李成的军队。
岳飞上奏说“:金人所喜爱的只是子女金帛，他们的意志已经骄逸懈怠;刘豫虽然超越臣子本分建立起伪齐政权，但民心始终没有忘记宋朝。
如派出精兵二十万，长驱直捣中原，恢复故疆旧土，实在容易办到。
襄阳、随州、郢州土地都十分肥沃，如果实行营田，好处很多。
臣等到粮饷充足之时，即率部过江剿灭敌军。”
当时朝廷正重视深入北方的举动，因此营田的议论从此兴盛起来。
岳飞进军邓州，李成和金将刘合孛堇排列营寨抵御岳飞。
岳飞派遣王贵、张宪率兵掩击，敌军大败而溃，仅有刘合孛堇一人只身逃脱。
李成的党羽高仲退保邓州城，岳飞率军一鼓作气攻拔邓州城，活捉高仲，收复邓州。
高宗得知这一消息，高兴地说:“我早就听说岳飞行军纪律严明，没想到他也像这样善于攻战破敌。”
岳飞又收复唐州、信阳军。
襄汉地区平定之后，岳飞辞去制置使，请求朝廷另外派重臣经营治理荆襄地区，朝廷没有同意。
赵鼎上奏说:“湖北鄂州、岳州是上流最要害的地区，请求命令岳飞屯驻鄂州、岳州，这样不仅江西可以借助他的声势，湖、广、江、浙也可以获得安定。”
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