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郦琼已经叛变，张浚后悔未听岳飞之言。
岳飞又上奏“:愿意北进屯驻淮甸，等到便利时进击郦琼，必定能消灭他。”
高宗没有答应，诏令他驻军江州作为淮浙地区的后援。
岳飞侦知刘豫结好粘罕，而兀却厌恶刘豫，可以离间他们而后采取行动。
恰好这时士兵捕到了兀的一位侦探，岳飞假装责备他说“:你不是我军中的张斌吗?我以前派遣你到齐国去，约定引诱四太子兀来，但你去后不再回来。
我再派人前去询问，齐国已答允我，今年冬天以联合进犯长江为借口，把四太子诱到清河。
你所拿的书信竟没有送到，为什么要背叛我?”
敌间谍企图不被立即处死，便假装服罪。
岳飞于是写了一封书信藏于蜡丸中，上面说明同刘豫合谋诛杀兀的事情，并对敌探说:“我今天饶你不死。”
又派他到齐国去，询问用兵的日期，割开敌探的大腿把蜡丸藏进去，告诫他不得泄露。
敌探归去后，把蜡书交给兀，兀大吃一惊，迅速报告给金朝皇帝，金朝于是废掉刘豫。
岳飞上奏:“应该乘金废掉刘豫的大好机会，攻其不备，长驱直入收复中原。”
没有得到朝廷的答复。
绍兴八年（1138），岳飞回军鄂州。
王庶到江淮地区视察军队，岳飞给王庶写信说“:今年如果不举兵北进，我就交还符节请求辞职赋闲。”
王庶给予了热情鼓励。
这年秋天，岳飞奉召前往行在杭州，高宗命令他到资善堂会见皇太子。
岳飞退下后高兴地说:“国家得到主人了，中兴的基业，可能就在他身上吧?”
适逢金朝遣使前来准备归还河南失地，岳飞上奏说:“金人不可信赖，和好不能依恃，宰相谋划国家大事不当，恐怕会让后世讥笑。”
秦桧因此怀恨岳飞。
绍兴九年（1139），由于收复了河南失地，朝廷下令大赦。
岳飞上表感谢，表中包含着不应与金议和的意思，其中有“燕云之地唾手可复，雪耻复仇报效国家”
等语。
朝廷授予他开府仪同三司，岳飞极力辞谢，说:“今天的形势，应该感到危急而不应感到安枕无忧，应该感到忧虑而不能进行庆贺，应该训练军队，谨慎戒备以应付突然事变，而不能论功行赏，让敌人取笑。”
高宗三次诏命他都不接受，高宗温和地奖励劝慰，他才接受。
正逢朝廷派遣赵士朝谒先帝陵墓，岳飞请求率领轻骑兵随从使者前去祭扫先帝陵墓，实际上是想借此机会侦察金朝虚实以谋划北伐的方略。
又上奏“:金人无故请求和解，其中必然包含心腹之患，名义上把土地归还我们，实际上不过是暂时寄放在我们这里罢了。”
秦桧报告高宗阻止岳飞前往。
绍兴十年（1140），金军进攻拱州、亳州，刘钅奇向朝廷告急，朝廷命令迅速出兵援助，岳飞派遣张宪、姚政率军前往增援。
高宗赐给岳飞亲笔信说“:同金军作战的计划安排，全部委托给你处置，我不从朝廷进行遥控。”
岳飞于是派遣王贵、牛皋、董先、杨再兴、孟邦杰、李宝等人，分道经营略取西京、汝州、郑州、颍昌、陈州、曹州、光州、蔡州等地;又命令梁兴渡过黄河，联络召集忠义社抗金义军，攻取河东、河北各州县。
又派兵去东面援助刘钅奇，往西面援助郭浩，自己率领主力长驱北进以虎视中原。
大军即将出发时，岳飞秘密上奏说“:首先确立国家的根本（太子）以安定人心，使这个位子不致长期空缺，以表示没有忘记复仇雪耻的决心。”
高宗得到奏章，对他的忠心大大褒奖了一番，授予他为少保，河南府路、陕西、河东北路招讨使，不久改任河南、北诸路招讨使。
没过多久，岳飞派遣的各位将领先后传来捷报。
大军进至颍昌，各位将领分路出兵作战，岳飞亲自率领轻骑兵驻扎在郾城，军队气势十分锐利。
兀极为害怕，与龙虎大王商议对策，认为其他宋军将领都容易对付，唯独岳飞难以抵挡，打算引诱岳飞军前来，集中兵力进行决战。
朝廷内外听说这一消息，十分恐惧，诏令岳飞谨慎处置保全军队。
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