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事情平定后，韩世忠被授命在京西等路捉杀内外盗贼。
金人再次攻打河南，翟进与韩世忠合兵夜袭悟室兵营，没有攻下，反被悟室所败。
由于丁进误期，陈思恭先逃跑，韩世忠被金人射击，弓箭如雨，韩世忠力战才幸免于死。
回到汴京，韩世忠追究军中先行逃跑者之罪，将他们斩首，左右惊恐。
丁进由此与韩世忠有怨，但不久因为叛乱被杀。
朝廷召韩世忠回朝，授任为延路副总管，加平寇左将军，屯守淮阳，联合山东兵抵御敌人。
粘罕听说韩世忠扼守淮阳，于是分兵万人赴扬州，自己亲领大军迎战韩世忠，韩世忠抵挡不住，乘夜引兵回撤，敌人追击，韩世忠军在沭阳溃散，门宣赞舍人张遇战死。
建炎三年，皇上召诸将商议转移皇帝居所之事，张俊、辛企宗请求前往湖南，韩世忠说:“淮、浙富饶，作为国家的根本之地，怎么能舍弃淮、浙而到其他地方去呢?现在人心不稳，皇上一有退避，则不满者图谋叛乱，两湖、闽岭，路途遥远，怎么能够保证道路上不出现什么变故呢?江、淮应该留兵守御，车驾应该分兵保卫，朝廷有兵约十万人，分一半守御江、淮上下，剩余只有五万人，能够确保防守没有祸患吗?”
韩世忠在阳城收集散亡士兵，得几千人，他听说皇上去了钱塘，便从海道赶赴朝廷。
苗傅、刘正彦谋反，张浚等在平江商议讨伐叛乱，得知韩世忠到，相互庆慰，张俊高兴得不能自控。
韩世忠收到张俊的书信，极度悲愤，他举酒祭神说“:誓与此贼不共戴天!”
士卒都十分振奋。
韩世忠见张浚，说:“今日的大事，韩世忠我愿意与张俊担任，公不要担忧。”
韩世忠想立即进兵。
张浚说:“投鼠忌器，事不可急，急则恐怕有不测之祸，我们已派遣冯车番前去用甜言诱降叛贼了。”
建炎三年三月戊戌，韩世忠率所部从平江出发。
张俊担心韩世忠兵少，将刘宝的二千兵借给他。
船载着武装士兵，绵延三十里。
到达秀州，韩世忠称病不行，制造云梯，修治器械，苗傅等害怕。
起初，苗傅、刘正彦听说韩世忠到来，檄令他屯兵江阴。
韩世忠用好言回报，并且说自己所部残零，想前往朝廷所在地。
苗傅等非常高兴，许诺等韩世忠到达后，授任他和张俊为节度使，韩世忠和张俊都不接受。
当时韩世忠之妻梁氏及子韩亮被苗傅作为人质，看守严密。
朱胜非哄骗苗傅说“:已经告诉了皇太后，如果派梁氏及韩亮二人前去慰抚韩世忠，则平江的各位将臣会更加安心。”
于是将梁氏召入朝内，封为安国夫人，让她去迎接韩世忠，要韩世忠迅速前来勤王。
梁氏急忙骑马出城，一日一夜赶到秀州与韩世忠相会。
不久，明受的诏书到，韩世忠说“:我知道有建炎，不知道有明受。”
斩杀其使者。
取出其诏书焚烧掉，并更为加紧进兵。
苗傅等十分恐惧。
韩世忠驻军临平，贼将苗翊、马柔吉依山阻河进行拒战，并在河的中流设置鹿角，堵塞舟船行驶。
韩世忠弃船力战，张俊紧接其后，刘光世再随其后。
由于贼军借地势顽抗，韩世忠等军被迫稍稍后撤，韩世忠又弃马操戈向前，他命令将士说:“今日当以死报国，凡是身上没有中数箭者都斩首。”
于是士兵都拼命战斗。
贼兵并列拉满神臂弓以待，韩世忠瞠目大呼，挺刀向前冲入，贼兵纷纷躲避，来不及发箭便败散了。
苗傅、刘正彦领精兵二千，打开涌金门逃跑了。
韩世忠骑马奔入朝廷，皇上步行到宫门，握着韩世忠的手恸哭说:“中军吴湛支持逆贼最积极。
他尚留在朕的身边，能够先将他杀了吗?”
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