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边境不宁，维勒斯统兵征讨东方的叛乱，据说主要是依靠他手下的将领而取得成功。
与安息人的战争最终于公元165年结束，奥勒留与维勒斯于公元166年在东部为这次的胜利举行了凯旋仪式。
而北方的马可曼尼人（Maranni）也发动叛乱。
台伯河（Tiber）发生洪水灾害，基齐库斯（Cyzicus）发生地震，国内疾病蔓延，奥勒留变卖珠宝以赈灾。
166年：45岁，派遣使者经日南送来象牙犀角，并与中国建立通商关系。
在安息战争之后从亚洲回来的罗马军队带回了瘟疫，意大利的许多村庄和城市沦为废墟，罗马城里也有近万人死亡。
169年：48岁，维勒斯卒，此后安东尼独自治理国家。
亲征平定北方叛乱。
在与日尔曼人的战争中，奥勒留曾经在位于多瑙河畔的卡尔嫩图穆要塞住了三年，这期间他将马可曼尼人完全赶出了潘诺尼亚，并且在他们撤退到多瑙河时几乎将他们全部歼灭。
174年：53岁，与日耳曼族作战，取得了针对夸迪部落的重大胜利。
175年：54岁，骁勇善战的将领、东部诸省总督阿维第厄斯?卡希乌斯（AvidiusCassius）在叙利亚举兵反叛，自立为帝。
不久叛军将领倒戈，卡希乌斯为部下所杀，奥勒留亲至东方，赦其遗族，据说还有意毁掉了一切有关叛乱的文件，以免牵连参与其中的人。
另外，奥勒留曾经敕令过角斗士必须使用粗钝的剑进行角斗。
行军途中，妻子福斯蒂娜皇后去世，使奥勒留陷入悲痛。
有传言指皇后对丈夫不忠，但奥勒留称她“温顺、深情和朴实”
。
176年：55岁，从东方归，旋即赴日耳曼作战，所向皆克，但身体已衰。
12月23日，与其子凯旋回罗马。
177年：56岁，其子康茂德获得“奥古斯都”
的称号。
一些基督徒因为坚持基督教信仰而在里昂被杀。
据说奥勒留皇帝的诏书称，这些基督徒应该受到惩罚，但是如果他们放弃他们的信仰，那么他们就应该得到释放，结果有些坚持信仰的基督徒被处死。
当时，新兴的基督教徒与传统宗教的信仰者以及世俗的市民冲突激烈，狂热的群众常常攻击和迫害基督教徒，并要求帝国政府惩罚他们。
这些骚乱深深地困扰着行省的总督们和皇帝本人。
178年：57岁，士每拿（Smyrna）发生地震。
179年：58岁，日耳曼部落在一场大战中被大败，但奥勒留在这次战役中也感染了传染病。
180年3月17日：59岁，在位于下潘诺尼亚的多瑙河边的希尔米乌姆的军营中病逝。
遗体或骨灰被运回罗马，在死后相当长一段时间，被人们像神一样崇敬。
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