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周公的儿子伯禽治理鲁国四十余年，坚持以周礼治理国家。
周成王允许鲁国行使天子的礼乐，鲁国便一直完整地保存下来，人们都说周礼尽在鲁。
鲁国一直都勤恳地发挥着周室强藩的作用。
鲁国第九任国君鲁武公在位的第九年，武公带着大儿子姬括、小儿子姬戏朝拜周宣王，宣王喜欢姬戏，想立他为鲁国太子。
大臣劝谏宣王说：“不立长子，违背了礼制，天子这样做，是教百姓都违背礼法，如果鲁公遵从命令，诸侯开始效仿，政令就丧失了权威。
假如鲁国不遵从命令，到时候讨伐鲁国是错，不讨伐鲁国也是错。”
宣王不听，执意要立姬戏为太子，武公心里不快，回国就死了。
姬戏继位，是为鲁懿（yì）公。
鲁国人果然不满小儿子继位，攻杀鲁懿公，立姬括的大儿子姬伯御为君。
周宣王觉得这事伤了颜面，领兵伐鲁，杀死姬伯御，改立懿公的弟弟为鲁君，是为鲁孝公。
从这以后，诸侯便经常违背王命，周王的政令推行不畅。
鲁孝公二十五年，诸侯背叛周室，犬戎杀死周幽王。
礼崩乐坏便从这里开始。
三桓之乱
鲁国第十五位国君鲁桓公死后，嫡长子姬同即位，是为鲁庄公。
庄公有三个弟弟：庆父、叔牙、季友。
按照惯例，由嫡长子继承君位，如果没有嫡长子，就由弟弟继位。
庄公没有嫡长子，想立自己宠爱的儿子姬斑为太子，先后找叔牙、季友商量。
叔牙主张立庆父，季友主张立姬斑，庄公便下令季友逼迫叔牙服毒自尽，答应保全他的后人，是为叔孙氏。
庄公死后，姬斑即位，由季友辅政。
姬斑即位刚两个月，庆父派人刺杀了他，并拥立新君，季友急忙出逃。
两年后，庆父再次派人刺杀新君，准备自己取而代之。
鲁国人见庆父连杀两位国君，很愤怒，想杀了他。
庆父觉得害怕，逃出国门。
季友急忙回国，拥立庄公的小儿子为君，是为鲁僖（xī）公。
季友派使者去杀庆父，庆父被逼无奈，自杀身亡，他的后人就是孟孙氏。
季友的后人就是季孙氏。
因为庆父、叔牙、季友都是鲁桓公的儿子，他们的后人便合称为“三桓”
。
此后，三桓逐渐强盛，掌握了鲁国的大权，公室衰微。
三桓不仅有自己的军队，还公然瓜分鲁国的国民和税收。
孔子代理国相时，曾试图改变这个局面，被三桓驱逐。
鲁哀公想联合诸侯伐灭三桓，反而被三桓讨伐，公室在三桓面前卑微得像个小侯。
到了春秋末期，整个社会开始急剧变化，鲁国依然恪守周礼，没有跟随时代的步伐，由东方大国变为积弱的小国。
加上内耗不断，更加衰微。
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