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几年后，他因为得罪大宦官刘瑾，被贬往贵州龙场（今贵阳市修文县境内）管理一个驿站。
龙场驿站地处万山丛中，属于少数民族杂居区，条件十分艰苦，王守仁在这段安静而困难的岁月里，结合三十多年的思考与遭遇，静心沉淀，日夜反省。
一天夜里，王守仁忽然顿悟，认为心才是了解万物的根本，不禁大笑道：“原来成为圣人的关键不在对外探求，而在内心自省啊。”
提出“心即理”
的命题，由此在“程朱理学”
之外，开创出全新的“阳明心学”
思想体系。
这便是著名的“龙场悟道”
。
几年后，刘瑾落马，王守仁随即被召入京，得到兵部尚书王琼的赏识，被委以重任，在江西南部平定叛贼。
仅仅一年半时间，王守仁平定了为患多年的盗贼，当地百姓都惊呼他是神人。
1519年，在南昌的宁王朱宸濠发动叛乱，消息传到北京，群臣惊恐，只有王琼十分淡定地说：“王伯安在江西，肯定能生擒叛贼。”
王守仁听说宁王造反，立即判断他肯定会沿长江东下，直取南京，以造成巨大的政治影响。
此时，王守仁手中没有部队，便在江西各地假传檄文勤王，又在南昌城中到处张贴告示，声称朝廷已经调集大军，准备进攻南昌。
一番操作下来，宁王果然待在南昌不敢出动，王守仁利用这个时间差，迅速集结了兵力。
不久，宁王发现中计，亲率主力离开南昌，沿长江往东，直逼南京。
王守仁立即率军围攻宁王的老巢南昌。
宁王闻讯，急忙回师救援，在鄱阳湖陷入王守仁的伏击圈。
双方激战三天，宁王父子被生擒。
短短三十五天的宁王之乱就此谢幕。
王守仁做官之余，在各地学院授徒讲学，传播心学。
所到之处，乱局自解，万象更新，众人佩服得五体投地，纷纷拜入门下，培养了一大批杰出的弟子。
弟子们无不以阐发“阳明学说”
为己任，各自招收弟子，开宗立派，将他的学说进一步发扬光大，最终走出国门，对周边国家造成了重大影响。
1529年，王守仁患病，临终之际，弟子问他有何遗言。
他说：“要用尽一生，去做一个光明磊落的人！”
王守仁的一生，完全做到了“立德、立言、立功”
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