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其余将领司马休之、高雅之和刘牢之的儿子刘敬宣，没有别的办法，只能北逃到南燕。
正在恒玄盘算着继续杀害其余将领的时候，刘裕也在暗中和北府兵残余兵将联络，准备伺机反扑。
元兴三年（404年）二月，刘裕以打猎为名，聚拢起北府兵残余兵将一千七百余人，在京口举兵起义，歼灭了桓楚在此的兵力。
接着，众人推刘裕为盟主，传檄四方，各地纷纷响应。
桓玄自从知道刘裕率众起义后，成天忧心忡忡，想不出对策。
部下劝说：“刘裕力量弱小，哪里能成大气候，陛下何必担忧呢？”
桓玄却摇了摇头说：“刘裕堪称当代雄才，刘毅家没有多少积蓄，却像掷骰子一样，一下子捐出百万。
何无忌是刘牢之的外甥，和他舅舅一样，也是员干将。
他们这些人联合起来，共举大事，怎么能说不会成功呢？”
在桓玄势力一蹶不振的时候，刘裕的力量却迅速
雄起。
在桓玄西逃，皇帝不在，刘裕进入建康的情况下，他获得当时中书令，王导之孙王谧的支持，出任使持节，都督扬州、徐州、兖州、豫州、青州、冀州、幽州、并州八州诸军事，徐州刺史。
不久，又奉武陵王司马遵推荐承制总百官行事。
东晋的这个时候是政治混乱、百官放纵，百业废驰，桓玄在位的时候，虽然想整治，但众人都不听他的，积弊难改。
刘裕身居要职以后，以身示范，以威严约束宫廷内外，百官皆认真供职，在短期的时间内，竟然官气大变，这也算一大奇迹。
正是刘裕在极短的时间内，稳定了东晋朝廷，才能派遣诸将追击桓玄，并迎晋安帝返回建康复位。
按说这时候，他的功劳已经很大了，做个一人之下万人之上的丞相也未尝不可，但是他却戴着这么多的官帽子还镇丹徒，把江山社稷又还给了晋安帝司马德宗。
这一招，让刘裕的政治声望继续大涨。
刘裕又做着让其余国人瞠目结舌的大事，义熙元年（405年），刘裕遣使到后秦，要求后秦归还之前占领的南乡、顺阳、新野、舞阴等淮北诸郡。
这时后秦当家的皇帝正是姚兴，他考虑到西面战事吃紧，兵力紧张，不想东面再与刘裕为敌，于是答应将淮北的南乡、顺阳、新
野、舞阴等十二郡全部归还给东晋。
东晋不费一兵一卒，而收复了过去失去的十二郡，刘裕的功劳实在是大焉。
不用说，政治声望持续大涨。
义熙二年（406年），刘裕因功受封为豫章郡公，食邑万户，获赏绢三万匹。
义熙四年（407年）正月，王谧去世后，刘裕获授侍中、车骑将军、开府仪同三司、扬州刺史、录尚书事、徐充二州刺史，入掌朝政大权。
义熙五年（409年），南燕王慕容超继位，纵兵侵略准北，俘虏阳平太守刘千载、济南太守赵元，掳掠百姓千余家，北方侵略南方的大战又开始了。
但是这时候的东晋，政治安定，经济发展，军力也得到了一定的恢复，怎么能容得外族人的入侵。
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