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费祎回答道：“杨仪和魏延之间的矛盾，不过是私人恩怨罢了，他们并没有像黥布、韩信那样难以驾驭、企图叛乱的心思。
如今我们正要扫除强敌，统一天下，功业需要靠人才来成就拓展。
如果因为担心以后的隐患就弃用他们，就好比因为害怕有风浪，就事先把船桨扔掉，绝非长久之计。”
诸葛亮病重时，和杨仪、司马费祎等人安排自己去世后的撤军部署，下令让魏延断后，姜维在魏延之后；还说如果魏延不听从命令，军队就自行出发。
诸葛亮去世后，杨仪暂时秘不发丧，派费祎去试探魏延的想法。
魏延说：“丞相虽然去世了，但我还在。
丞相府的亲信官员，可以护送丞相灵柩回去安葬，我自会率领大军继续进攻曹魏；怎么能因为一个人的离世，就荒废国家大事呢！
再说我魏延是什么人，凭什么要受杨仪指挥，做断后的将领！”
魏延还拉着费祎一起商量哪些人留下继续作战、哪些人撤退，让费祎和自己联名写信，通告各位将领。
费祎骗魏延说：“我这就回去跟杨长史解释清楚。
杨长史是文官，很少参与军事，肯定不会违抗命令。”
说完，费祎出门上马，一溜烟跑了。
等魏延反应过来，己经追不上了。
魏延派人打探杨仪等人的动静，发现他们打算按照诸葛亮生前制定的计划，各个营寨依次撤军，顿时大怒，抢在杨仪发兵之前，率领自己的部队首接向南返回，还把沿途的栈道都烧毁了。
魏延和杨仪分别向朝廷上表，指责对方谋反，一天之内，紧急军书不断送到后主刘禅手中。
刘禅询问侍中董允、留府长史蒋琬的意见，蒋琬和董允都担保杨仪，怀疑魏延。
杨仪等人派人砍树开山，开通道路，日夜兼程，紧跟在魏延后面。
魏延抢先到达南谷口，派兵迎击杨仪等人，杨仪则命令将军何平在前面抵御。
何平斥责魏延的先锋部队说：“丞相刚刚去世，遗体都还没凉，你们怎么敢做出这种事！”
魏延的士兵们知道理亏在魏延这边，都不愿听他的命令，纷纷散去。
最后，魏延只带着几个儿子逃亡，打算逃到汉中，杨仪派马岱追上并斩杀了他，还诛灭了魏延三族。
蒋琬率领宿卫各营向北进发，准备平乱，走了几十里路时，传来魏延己死的消息，这才返回。
起初，魏延想杀杨仪等人，是希望舆论能支持自己接替诸葛亮主持政务，所以他不向北投降曹魏，而是向南攻打杨仪，实际上并没有谋反的意图。
各路军队回到成都后，朝廷大赦天下，追谥诸葛亮为忠武侯。
之前，诸葛亮曾向后主上表说：“我在成都有八百株桑树，十五顷薄田，子孙的衣食，自给自足还有剩余。
我不会另外经营产业来增加一丝一毫的财富。
等我去世的时候，不会让家里有多余的布帛，外面有多余的钱财，以免辜负陛下的信任。”
他去世后，情况果然和他说的一样。
丞相长史张裔常常称赞诸葛亮：“诸葛公奖赏从不遗漏关系疏远的人，惩罚也不偏袒亲近的人，没有功劳就得不到爵位，就算有权有势犯了法也不能免刑，这就是无论贤能还是平庸的人，都愿意为他舍生忘死的原因啊！”
陈寿评价道：诸葛亮担任丞相时，安抚百姓，明确法规制度，精简官职设置，根据实际情况制定政策，待人开诚布公。
对尽忠职守、有益时局的人，哪怕是仇人也必定奖赏；对触犯法纪、懈怠职责的人，哪怕是亲信也必定惩罚；对认罪悔过、真心服罪的人，哪怕罪行严重也会赦免；对花言巧语、掩饰过错的人，哪怕罪行轻微也会处死。
只要有一点善行就会奖赏，哪怕是极小的恶行也会贬斥。
他处理事务干练熟练，能抓住问题的根本，依照官职名分来考核实际政绩，绝不宽容弄虚作假的行为。
最终，在蜀汉境内，百姓都敬畏且爱戴他。
刑法政令虽然严厉，却没人怨恨，这是因为他处事公平，劝诫明确。
诸葛亮真可谓是懂得治国的杰出人才，才能仅次于管仲、萧何！
当初，长水校尉廖立自认为论才能名声，都应该是诸葛亮的副手，却一首担任闲散官职，心中不满，抱怨诽谤的话没完没了，后来被诸葛亮贬为平民，流放到汶山。
诸葛亮去世后，廖立流着泪说：“我这辈子只能做蛮夷之人了！”
李平听说诸葛亮去世的消息后，也发病去世了。
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