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二十八年，复于四门置舍，使恩军为卫士执爨。
恩军者，得罪免死及诸降卒也。
永乐中，定制，诸卫各有分地。
自午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西，属旗手、济阳、济川、府军及虎贲右、金吾前、燕山前、羽林前八卫。
东华门左右至东安门左右，属金吾、羽林、府军、燕山四左卫。
西华门左右至西安门左右，属四右卫。
玄武门左右至北安门左右，属金吾、府军后及通州、大兴四卫。
卫有铜符，颁自太祖。
曰承，曰东，曰西，曰北，各以其门名也。
巡者左半，守者右半。
守官遇巡官至，合契而从事。
各门守卫官，夜各领铜令申字牌巡警，自一至十六。
内皇城卫舍四十，外皇城卫舍七十二，俱设铜铎，次第循环。
内皇城左右坐更将军百，每更二十人，四门走更官八，交互往来，钤印于籍以为验。
都督及带刀、千百户日各一人，领申字牌直宿，及点各门军士。
后更定都督府，改命侯、伯佥书焉。
洪熙初，更造卫士悬牌。
时亲军缺伍，卫士不获代。
帝命选他卫军守端、直诸门，尚书李庆谓不可。
帝曰：“人主在布德以属人心，苟心相属，虽非亲幸，何患焉。”
宣德三年，命御史点阅卫卒。
天顺中，复增给事中一人。
成化十年，尚书马文升言：“太祖置亲军指挥使司，不隶五府。
文皇帝复设亲军十二卫，又增勇士数千员，属御马监，上直，而以腹心臣领之。
比者日废弛，勇士与诸营无异，皇城之内，兵卫无几，诸监门卒尤疲羸，至不任受甲。
宜敕御马监官，即见军选练。
仍敕守卫官常严步伍，讥察出入，以防微销萌。”
帝然其言，亦未能有所整饬。
正德初，严皇城红铺巡徼，日令留守卫指挥五员，督内外夜巡军。
而兵部郎中、主事各一人，同御史、锦衣卫稽阅，毋摄他务。
嘉靖七年，增直宿官军衣粮，五年一给。
万历十一年，于皇城内外设把总二员，分东西管理。
时门禁益弛，卫军役于中官，每至空伍，赁市儿行丐应点阅。
叉刀、红盔日出始一入直，直庐虚无人。
坐更将军皆纳月镪于所辖。
凡提号、巡城、印簿、走更诸事悉废。
十五年，再申门禁。
久之，给事中吴文炜乞尽复旧制。
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