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戚继光制鸳鸯阵以破倭，及守蓟门，最有名。
曰川兵、曰辽兵，崇祯时，多调之剿流贼。
其不隶军籍者，所在多有。
河南嵩县曰毛葫芦，习短兵，长于走山。
而嵩及卢氏、灵宝、永宁并多矿兵，曰角脑，又曰打手。
山东有长竿手。
徐州有箭手。
井陉有蚂螂手，善运石，远可及百步。
闽漳、泉习镖牌，水战为最。
泉州永春人善技击。
正统间，郭荣六者，破沙尤贼有功。
商灶盐丁以私贩为业，多劲果。
成化初，河东盐徒千百辈，自备火炮、强弩、车仗，杂官军逐寇。
而松江曹泾盐徒，嘉靖中逐倭至岛上，焚其舟。
后倭见民家有鹾囊，辄摇手相戒。
粤东杂蛮蜑，习长牌、斫刀，而新会、东莞之产强半。
延绥、固原多边外土著，善骑射，英宗命简练以备秋防。
大滕峡之役，韩雍用之，以摧瑶、僮之用牌刀者。
庄浪鲁家军，旧隶随驾中，洪熙初，令土指挥领之。
万历间，部臣称其骁健，为敌所畏，宜鼓舞以储边用。
西宁马户八百，尝自备骑械赴敌，后以款贡裁之。
万历十九年，经略郑雒请复其故。
又僧兵，有少林、伏牛、五台。
倭乱，少林僧应募者四十余人，战亦多胜。
西南边服有各土司兵。
湖南永顺、保靖二宣慰所部，广西东兰、那地、南丹、归顺诸狼兵，四川酉阳、石砫秦氏、冉氏诸司，宣力最多。
末年，边事急，有司专以调三省土司为长策，其利害亦恒相半云。
明史
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