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以子铳五枚，贮药置腹中，发及百余丈，最利水战。
驾以蜈蚣船，所击辄糜碎。
二十五年，总督军务翁万达奏所造火器。
兵部试之，言：“三出连珠、百出先锋、铁捧雷飞，俱便用。
母子火兽、布地雷炮，止可夜劫营。”
御史张铎亦进十眼铜炮，大弹发及七百步，小弹百步；四眼铁枪，弹四百步。
诏工部造。
万历中，通判华光大奏其父所制神异火器，命下兵部。
其后，大西洋船至，复得巨炮，曰红夷。
长二丈余，重者至三千斤，能洞裂石城，震数十里。
天启中，锡以大将军号，遣官祀之。
崇祯时，大学士徐光启请令西洋人制造，发各镇。
然将帅多不得人，城守不固，有委而去之者。
及流寇犯阙，三大营兵不战而溃，枪炮皆为贼有，反用以攻城。
城上亦发炮击贼。
时中官已多异志，皆空器贮药，取声震而已。
明置兵仗、军器二局，分造火器。
号将军者自大至五。
又有夺门将军大小二样、神机炮、襄阳炮、盏口炮、碗口炮、旋风炮、流星炮、虎尾炮、石榴炮、龙虎炮、毒火飞炮、连珠佛郎机炮、信炮、神炮、炮里炮、十眼铜炮、三出连珠炮、百出先锋炮、铁捧雷飞炮、火兽布地雷炮、碗口铜铁铳、手把铜铁铳、神铳、斩马铳、一窝锋神机箭铳、大中小佛郎机铜铳、佛郎机铁铳、木厢铜铳、筋缴桦皮铁铳、无敌手铳、鸟嘴铳、七眼铜铳、千里铳、四眼铁枪、各号双头铁枪、夹把铁手枪、快枪以及火车、火伞、九龙筒之属，凡数十种。
正德、嘉靖间造最多。
又各边自造，自正统十四年四川始。
其他刀牌、弓箭、枪弩、狼筅、蒺藜、甲胄、战袄，在内有兵仗、军器、针工、鞍辔诸局，属内库，掌于中官，在外有盔甲厂，属兵部，掌以郎官。
京省诸司卫所，又俱有杂造局。
军资器械名目繁夥，不具载，惟火器前代所少，故特详焉。
中原用车战，而东南利舟楫，二者于兵事为最要。
自骑兵起，车制渐废。
洪武五年，造独辕车，北平、山东千辆，山西、河南八百辆。
永乐八年北征，用武刚车三万辆，皆惟以供馈运。
至正统十二年，始从总兵官朱冕议，用火车备战。
自是言车战者相继。
十四年，给事中李侃请以驘车千辆，铁索联络，骑卒处中，每车翼以刀牌手五人，贼犯阵，刀牌手击之，贼退则开索纵骑。
帝命造成祭而后用。
下车式于边境，用七马驾。
宁夏多沟壑，总兵官张泰请用独马小车，时以为便。
箭工周四章言，神机枪一发难继，请以车载枪二十，箭六百，车首置五枪架，一人推，二人扶，一人执爨。
试可，乃造。
景泰元年，定襄伯郭登请仿古制为偏箱车。
辕长丈三尺，阔九尺，高七尺五寸，箱用薄板，置铳。
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