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天启中，直隶巡按御史易应昌进户部主事曹履吉所制钢轮车、小冲车等式，以御敌，皆罕得其用。
大约边地险阻，不利车战。
而舟楫之用，则东南所宜。
舟之制，江海各异。
太祖于新江口设船四百。
永乐初，命福建都司造海船百三十七，又命江、楚、两浙及镇江诸府卫造海风船。
成化初，济川卫杨渠献《桨舟图》，皆江舟也。
海舟以舟山之乌槽为首。
福船耐风涛，且御火。
浙之十装标号软风、苍山，亦利追逐。
广东船，铁栗木为之，视福船尤巨而坚。
其利用者二，可发佛郎机，可掷火球。
大福船亦然，能容百人。
底尖上阔，首昂尾高，柁楼三重，帆桅二，傍护以板，上设木女墙及炮床。
中为四层：最下实土石；次寝息所；次左右六门，中置水柜，扬帆炊爨皆在是，最上如露台，穴梯而登，傍设翼板，可凭以战。
矢石火器皆俯发，可顺风行。
海苍视福船稍小。
开浪船能容三五十人，头锐，四桨一橹，其行如飞，不拘风潮顺逆。
艟船视海苍又小。
苍山船首尾皆阔，帆橹并用。
橹设船傍近后，每傍五枝，每枝五跳，跳二人，以板闸跳上，露首于外，其制上下三层，下实土石，上为战场，中寝处。
其张帆下椗，皆在上层。
戚继光云：“倭舟甚小，一入里海，大福、海苍不能入，必用苍船逐之，冲敌便捷，温人谓之苍山铁也。”
沙、鹰二船，相胥成用。
沙船可接战，然无翼蔽。
鹰船两端锐，进退如飞。
傍钉大茅竹，竹间窗可发铳箭，窗内舷外隐人以**桨。
先驾此入贼队，沙船随进，短兵接战，无不胜。
渔船至小，每舟三人，一执布帆，一执桨，一执鸟嘴铳。
随波上下，可掩贼不备。
网梭船，定海、临海、象山俱有之，形如梭。
竹桅布帆，仅容二三人，遇风涛辄舁入山麓，可哨探。
蜈蚣船，象形也，能驾佛朗机铳，底尖面阔，两傍楫数十，行如飞。
两头船，旋转在舵，因风四驰，诸船无逾其速。
盖自嘉靖以来，东南日备倭，故海舟之制，特详备云。
明制，马之属内厩者曰御马监，中官掌之，牧于大坝，盖仿《周礼》十有二闲意。
牧于官者，为太仆寺、行太仆寺、苑马寺及各军卫，即唐四十八监意。
牧于民者，南则直隶应天等府，北则直隶及山东、河南等府，即宋保马意。
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