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政府正在用全力去镇压，新兴的建州却又乘机而入，在内外交逼的情势下，颠覆了明室的统治权。
除中央的军和兵以外，在地方的有民兵，民壮（弓兵、机兵、快手），义勇种种地方警备兵。
在边地的有土兵（土军）、鞑军（蒙古降卒）。
在内地的有苗兵、狼兵（广西土司兵）、土兵等土司兵。
将帅私人又有家丁、家兵、亲兵。
各地职业团体又有由矿工所组织的矿兵，盐丁所组织的盐兵，僧徒所组织的少林兵、伏牛兵、五台兵。
也有以特别技艺成兵的，如河南之毛葫芦兵、习短兵，长于走山；山东有长竿手；徐州有箭手；井陉有蚂螂手，善运石，远可及百步；福建闽漳泉之镖牌兵；等等。
（2）
从养军三百万基本上自给的卫兵制，到军兵费完全由农民负担，国库支出；从有定额的卫军，到无定额的募兵；从世袭的卫军，到雇佣的募兵，这是明代历史上一件大事。
次之，军因历史的、地理的、经济的关系，集中地隶属于国家。
在战时，才由政府派出统率总兵，调各卫军出征。
一到战事终了，统帅立刻被召回，所属军也各归原卫。
军权不属于私人，将帅也无直属的部队。
兵则由将帅私人所招募、训练，和国家的关系是间接的。
兵费不在政府的岁出预算中，往往须由长官向政府力争，始能得到。
同时，兵是一种职业，在中央权重的时候，将帅虽有私兵，如嘉靖时戚继光之戚家军，俞大猷之俞家军，都还不能不听命于中央。
到明朝末年，民穷财尽，内外交逼，在非常危逼的局面下，需要增加庞大的兵力，将帅到处募兵，兵饷都由将帅自行筹措，发生分地分饷的弊端，兵皆私兵，将皆藩镇，兵就成为扩充将帅个人权力和地位的工具了。
二、卫所制度
明太祖即皇帝位后，刘基奏立军卫法。
（《明史》卷一二八《刘基传》）《明史》卷八九《兵志序》说：
明以武功定天下，革元旧制，自京师达于郡县，皆立卫所。
外统之都司，内统于五军都督府。
而上十二卫为天子亲军者不与焉。
征伐则命将充总兵官，调卫所军领之。
既旋则将上所佩印，官军各回卫所，盖得唐府兵遗意。
这制度的特点是平时把军力分驻在各地方，战时才命将出师，将不专军，军不私将，军力全属于国家。
卫所的组织，《兵志》二《卫所门》记：
天下既定，度要害地系一郡者设所，连郡者设卫。
大率五千六百人为卫，千一百二十人为千户所，百十有二人为百户所。
所设总旗二，小旗十，大小联比以成军。
卫有指挥使，所有千户百户。
总旗辖五十人，小旗辖十人。
各卫又分统于都指挥使司（简称都司），司有都指挥使，为地方最高军政长官，和治民事的布政使司，治刑事的按察使司，并称三司，洪武二十六年（1393）时定天下都司卫所，共计都司十七（北平、陕西、山西、浙江、江西、山东、四川、福建、湖广、广东、广西、辽东、河南、贵州、云南、北平三护卫、山西三护卫）；行都司三（北平、江西、福建）；留守司一（中都）；内外卫三百二十九；守御千户所六十五。
成祖以后，多所增改，都司增为二十一（浙江、辽东、山东、陕西、四川、广西、云南、贵州、河南、湖广、福建、江西、广东、大宁、万全、山西、四川行都司、陕西行都司、湖广行都司、福建行都司、山西行都司）；留守司二（中都、兴都）；内外卫增至四百九十三；守御屯田群牧千户所三百五十九。
（3）
全国卫军都属于中央的大都督府。
大都督府掌军籍，是全国的最高军事机关。
洪武十三年（1380）分大都督府为中、左、右、前、后五军都督府。
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