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在这种情况下，不能不另想办法。
于是有募兵出现。
在卫军民壮以外，又加上第三种军队。
募兵出而卫军民壮自以为无用，愈加废弛。
（42）
募兵之制，大约开端于正统末年。
募兵和民壮不同，民壮是由地方按里数多少或每户壮丁多少佥发的，平时定期训练，余时归农，调发则官给行粮，事定还家。
完全为警卫地方之用。
募兵则由中央派人招募，入伍后按月发饷，东西征戍，一唯政府之命。
战时和平时一样，除退役外不能离开行伍。
正统土木之变，京军溃丧几尽，各省勤王兵又不能即刻到达，于是派朝官四出募兵（43），以为战守之计。
嘉靖时倭寇猖獗，沿海糜烂，当时人对于卫军之毫无抵抗能力，不能保卫地方，极为不满。
主张在卫军和募兵两者中择较精锐的精练御敌，即以所淘汰的军的粮饷归之能战的兵，郎瑛所记“近日军”
即代表此种意见。
他说：
古之置军也防患，今之置军也为患。
何也？太平无事，民出谷以养军，官有产以助军，是欲藉其有警以守，盗发以讨，所以卫民也。
卫民，卫国也。
今海贼为害有年矣，未闻军有一方之守，一阵之敌焉。
守敌者非招募之土著，则选调别省兵勇。
故见戮于贼也，非地方男妇良民，即远近招募之众。
是徒有养军之害，而无卫军之实，国非亦为其所损哉！
为今之计，大阅军兵，使较射扑，军胜于募，则以募银之半加于军，募胜于军，则扣军粮之半以益募。
如此则军兵各为利而精矣。
以练精者上阵以杀贼，余当减之也。
庶民不费于招募之费，国不至于倍常之费，虽为民而实为国矣。
（《七修类稿续稿》卷三）
要求用精练的兵作战。
当时将帅都在这要求下纷纷募兵训练，内中最著名的如戚继光：
继光至浙，见卫所兵不习战，而金华义乌俗称慄悍，请招募三千人教以击刺法，长短兵迭用，由是继光一军特精。
又以南方多薮泽，不利驰逐。
乃因地形，制阵法，审步伐便利，一切战舰火器兵械，精求而更制之，戚家军名闻天下。
（《明史》卷二一二《戚继光传》）
谭纶：
东南倭患已四年，朝议练乡兵御贼。
参将戚继光请期三年而后用之。
纶亦练千人，立束伍法，自裨将以下节节相制，分数既明，进止齐一，未久即成精锐，益募浙东良家子教之。
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