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邝埜随军到前方，于谦留在北京管理部事。
王振的出兵是完全没有计划的。
他根本不会打仗，却指挥着五十万大军。
大同守将西宁侯宋瑛、武进伯朱冕、都督石亨等和也先战于阳和（今山西阳高），为王振的亲信监军太监郭敬所制，胡乱指挥，全军覆没，宋瑛、朱冕战死，石亨、郭敬逃归。
明英宗的大军到了大同，连日风雨，军中夜惊，人心悔惧，王振还要向北进军，郭敬背地里告诉他敌军情况，才决定退兵。
路上又碰着大雨，王振原来打算取道紫荆关经过他的家乡蔚州（今河北蔚县），请明英宗到他家做客的，走了一程，又怕大军过境，会糟蹋他家的庄稼，又下令取道宣府，这样一折腾，闹得军士晕头转向。
到宣府时，也先大军追上袭击，恭顺侯吴克忠拒战败死。
成国公朱勇、永顺伯薛绶带四万人迎战，到鹞儿岭，敌军设下埋伏，又全军覆没。
好容易走到土木堡（今北京市官厅水库附近），诸将商量进入怀来县城据守，王振要保护行李辎重，便下令就地宿营。
这地方地形高，没有荫蔽，无险可守，掘地两丈还不见水，也先大军追到，把水源都占据了，军士又饥又渴，挤成一堆。
第二天，也先看到明军不动，便假装撤退，王振不知是计，立刻下令移营，阵脚一动，瓦剌骑兵便四面冲锋，明军仓皇逃命，阵势大乱，敌军冲入，明军崩溃，死伤达几十万人，明朝政府的高级官员五十多人都被敌军所杀，王振也死在乱军中。
明英宗被敌军俘虏。
这次不光彩的战役就叫“土木之变”
。
土木败报传到北京，北京震动。
这时明军的精锐都已在土木覆没了，北京空虚，形势极为危急。
翰林院侍讲（为皇帝讲书的官）徐珵是苏州人，在土木之变前，看到局面不好，就打发妻子老小回苏州去了。
败报传到后，郕王召集文武百官商量对策，徐珵大声说，从天文看，从历数看，天命已去了。
只有南迁，才能免祸。
这个主意是亡国的主意，当时要照他的意见办，明朝政府从北京撤退到南方，瓦剌进占北京，黄河以北便会全部沦陷，造成历史上南北朝和金宋对立的局面。
于谦坚决反对说，北京是全国根本，一动便大势去了，宋朝南渡的覆辙，岂可重蹈。
并且说主张南迁的人应该杀头。
大臣胡濙、陈循和太监金英都赞成于谦的主张，郕王也下了坚守的决心，徐珵不敢再说话了，从此恨死了于谦。
明朝政府虽然决定坚守，但是北京剩下的老弱残兵不满十万人，上上下下都胆战心惊，怕守不住。
于谦建议征调各地军队到京守卫，分别部署前方要塞军事，人心才稍稍安定。
郕王十分信赖于谦，升他为兵部尚书（国防部部长），领导北京的保卫战。
王振是土木败军的祸首，群臣提出要追究责任，王振的党羽马顺还倚仗王振的威风，当面叱责提出这主张的人，引起了公愤，给事中（官名，管稽察六部和各机关的工作）王竑抓住马顺便打，群臣也跟着打，把马顺打成肉泥，朝班大乱，连守卫的卫士也呼噪起来了。
郕王吓得发抖，站起来要走，于谦赶紧上前拉住，并教郕王宣布马顺有罪应该处死，这才扭转了乱纷纷的局面。
退朝时，于谦穿的衣裳，袖子和下襟都裂开了。
吏部尚书（管选用罢免官员的部长）王直看到他，拉住手叹口气说，国家只靠着你！
像今天的事，一百个王直也办不了。
从此，郕王和朝廷大臣，京城百姓都倚靠于谦，认为他有担当，可以支撑危局。
于谦也毅然决然把国家的事情担当起来。
英宗被俘，他的儿子还是小孩子，当时形势，没有皇帝是不行的。
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