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薛收是薛道衡的儿子。
萧瑀、屈突通、封德彝却说：“我们的士兵疲惫老化，王世充凭借坚固城池防守，难以快速攻克；窦建德乘胜而来，锋芒锐利、士气旺盛。
我们腹背受敌，这不是万全之策，不如退守新安，等待敌人疲惫。”
李世民说：“王世充军队已遭重创、粮食耗尽，上下离心，不用费力进攻，就能坐待他灭亡。
窦建德刚打败孟海公，将领骄傲、士兵懈怠，我们占据武牢，扼住他的咽喉。
他如果冒险来战，我们很容易就能打败他；如果他犹豫不决、不敢作战，十天半个月内，王世充就会自行溃败。
洛阳城破后，我们兵力更强、气势更盛，一举攻克两贼，就在这一次行动了！
如果不迅速进军，窦建德攻入武牢，我们刚刚归附的各州必定无法坚守；两贼合力，势力必然强盛，还谈什么等待敌人疲惫？我的计策已定！”
屈突通等人又请求解除洛阳之围、占据险要地势观察局势变化，李世民没有同意。
他把部下兵力一分为二，派屈突通等人辅佐齐王李元吉围困洛阳，自己率领三千五百名骁勇士兵向东奔赴武牢。
当时正值白天出兵，军队经过北邙山，抵达河阳，再向巩县进军。
王世充登上洛阳城头望见唐军行动，却猜不透意图，最终不敢出兵。
癸未日，李世民进入武牢；甲申日，他率领五百名骁骑，出武牢向东二十多里，侦察窦建德的军营。
他沿途留下随从骑兵，让李世积、程知节、秦叔宝分别率领，埋伏在路旁，最后只剩下四名骑兵与自己一同前进。
李世民对尉迟敬德说：“我拿弓箭，你持长矛跟随，就算面对百万敌军又能怎样！”
又说：“敌人要是看见我就撤退，那是上策。”
走到距离窦建德军营三里左右的地方，遇上窦建德的巡逻兵，巡逻兵以为他们是侦察兵。
李世民大声喊道：“我是秦王！”
随即拉弓射箭，射死一名敌将。
窦建德军中大惊，派出五六千名骑兵追赶。
李世民的随从都吓得脸色发白，李世民说：“你们只管往前走，我和敬德来断后。”
于是放慢马速、从容前行，追兵快到跟前时，就拉弓射箭，每箭必射死一人。
追兵畏惧，停下脚步，停了又来追，反复好几次，每次追击都有伤亡，李世民先后射死几人，尉迟敬德杀死十几人，追兵不敢再逼近。
李世民慢慢后退，引诱追兵进入埋伏圈，李世积等人率军奋力出击，大败追兵，斩首三百多级，俘获窦建德的骁将殷秋、石瓒后返回。
随后李世民写信给窦建德，劝说道：“赵、魏地区早就归我唐朝所有，却被你侵占。
只是因为你曾礼遇我淮安王（李神通），送回皇妹（同安公主），所以我才与你坦诚相待、解除怨仇。
王世充不久前与你结盟，却反复无常，如今他朝夕之间就要灭亡，还编造谎言引诱你；你竟率领全军，去供养别人，耗费千金财物，这实在不是上策。
如今我们的先头部队刚一交锋，你的军队就溃败了，还没来得及迎接你，你能不感到惭愧吗？所以我暂时按兵不动，希望你能选择正确的做法；如果不听劝告，恐怕你后悔也来不及了。”
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朝廷立秦王李世民的儿子李承泰为卫王。
夏季四月己丑日，丰州总管张长逊入朝。
当时议事的人大多说，张长逊长期驻守丰州，被突厥优待，对唐朝不利。
张长逊听到后，请求入朝，唐高祖同意了。
恰逢太子李建成北伐稽胡，张长逊率领部下与李建成会合，趁机入朝，被任命为右武候将军。
益州行台左仆射窦轨率领巴、蜀地区的军队前来，与秦王李世民会合攻打王世充，朝廷任命张长逊兼任益州行台右仆射。
己亥日，突厥颉利可汗入侵雁门，李大恩击退了他。
壬寅日，王世充的骑将杨公卿、单雄信领兵出战，齐王李元吉迎击，作战失利，行军总管卢君谔战死。
太子李建成返回长安。
王世充的平州刺史周仲隐献城投降。
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