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因为物质是人创造的概念，不代表个别的感性的存在物，是建立在这种存在物上，由概括这种存在物的共性而来，标志人在思想上对宇宙中存在的各种物质总和的把握。
物质和运动的关系是自然观中的重要问题。
爱尔维修认为，物质与运动是统一的，物质不能脱离运动而存在，运动是属于物质本质的性质，因而不需要一种动力赋予物质以运动。
物质存在于自然中，运动也无所不在。
他说：“人们看到星辰不断地变换位置，围绕它们的中心而连续旋转；人们看到一切物体永无休止地消灭，又以不同的形式再度出现；最后人们看到，自然处于永恒的酝酿和解体之中，谁能否认运动是物体所固有的，是存在的事物的原因？”
[58]运动涉及变化的关系。
爱尔维修明确地肯定运动是变化的原因，他认为运动创生、消灭、保存和使一切事物生机勃勃；没有运动，则一切都是死寂的。
但同时他又认为，运动存在于物理世界，也出现在精神世界，这两个世界都由于运动而不断地破坏而又重生。
不仅如此，爱尔维修还赋予运动以演化的意义：“神向物质说过：‘我赋予你以力。
’立刻，那些服从运动规律的元素在空间的广漠中乱窜并且混淆起来，形成了无数神奇古怪的结合，产生了无数种不同的混沌，直到最后它们才在平稳和自然循序中定下位置，我们现在就是认定宇宙安排在这个秩序中。”
[59]当然爱尔维修这里所指的神其实就是自然。
自然是一活动的整体，整体中的一切事物都经历一个发展变化的过程。
适者生存；奇形怪状、不能适应环境的东西则自行消灭；自然本身由无序达到有序，这也是一个过程。
在这种过程中，自然显示了自己的力量以及依靠这种力量而形成的阶段性，体现宇宙的演化和生物的演化。
爱尔维修在从精神、自然、物质的运动及其与变化的关系以及运动的演化的意义阐述其唯物主义哲学观的同时，还认为宇宙中的事物体现连续性。
在他看来，连续性的规律总是被严格地遵守着，自然中没有飞跃，自然中的一切事物都是彼此相继、联结在一起的，没有高下之分。
重要的是，这种连续性原则蕴藏着反封建等级制度的意义。
从爱尔维修的“自然中没有飞跃”
和自然中的事物的连续性之间的内在逻辑关系中，我们看到了二者所具有的同等意义，而从这种关系中了解到爱尔维修的感觉主义哲学观。
他认为，有特殊组织的肉体可以产生感觉，从而追问并写道，为什么在动物界有机体不能同样地产生人们称之为感觉能力的特殊性质？在他看来，感觉不是普遍的属性，而是物质有了特殊的组织形式才产生的一种能力，它随着这种物质的变化而变化。
这种变化自然标志质的差异，如由无感觉能力向有感觉能力过渡。
爱尔维修立足于经验主义，始终不渝地维护感觉，痛斥形而上学特别是经院哲学所宣扬的属于思辨性质的形而上学。
由此，爱尔维修重视观察，他认为观察是人类获取经验的重要途径。
他承袭了培根的经验主义哲学思想，而洛克的经验主义更加直接地渗入他的意识，引导他考察认识的出发点。
他坚决贯彻感觉主义的原则，把洛克的认识论思想推向极端，消除了其中代表人类认识的能动性因素。
爱尔维修从感觉出发，但取消了内省，只让感觉独霸认识领域。
他肯定感觉是人体最基本的机能，把笛卡尔的“我思，故我在”
改为“我感觉，故我存在”
。
在他的思想中，感觉是物质结构所产生的一种性质，是一种能力，医学和自然科学史中展示的理解被显然证明了。
在一般动物那里，它们的形体结构可能产生这种能力，这种能力是维系在它们的器官之上的，彼此之间有共存亡的关系。
感觉不能脱离物质而独立存在，必然与物质相联系，有物质的基础。
不过感觉不是处于任何状态的物质特征，而是某些有特殊组织的物质特性，即动物有机体的器官所具有的一种能力。
当然，爱尔维修充分肯定了感觉与外界事物的联系，断言感觉是由客观对象在认知主体上所施作用的结果，是认知主体的感受能力受到任一对象刺激的结果。
他认为人有两种被动的能力，一种是身体感受性，另一种是记忆。
前者是接受外界对象在人身上造成的各种印象的能力，后者是保持那种印象的能力。
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