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瑟（湖北随县出土）
商代的舞蹈已有了巫舞和乐舞之分。
巫舞，是祭神、迎神、娱神的乐舞，主要服务于宗教活动，带有浓厚的宗教迷信色彩；乐舞是供贵族享用的歌舞表演，以娱人为主，格调较轻松。
上文说过，商代是神权政治社会，宗教活动带有政治的性质，所以后世关于巫舞的记载较多。
《说文》：“巫，祝也。
女能事无形，以舞降神者也。”
商代的巫舞流传下来的有《桑林》（祈雨的乐舞）、《大雩》（祭祀先王的乐舞）、《羽》（祭祀四方的乐舞）等，这些乐舞因为年代久远，其内容已不可考。
周因为有伴乐和伴舞的《诗》流传，使我们了解得多一些。
周初制礼作乐，把前代遗留的乐舞进行整理，建立了雅乐体系。
雅乐体系分文舞、武舞两种。
文舞显示君王以德服人，舞蹈时手里拿着乐器“龠”
和鸟羽“翟”
，传说《云门》、《大章》、《大韶》、《大夏》属于此类；武舞显示武力强大，舞蹈时手里拿着干（盾）和戚（大斧），《大雩》、《大武》属于此类。
《诗》中也有文舞、武舞之分，主要体现在《雅》、《颂》中。
《大雅》、《小雅》大多是贵族的乐歌；《颂》是周、鲁和商后人赞颂先祖创业的史诗性质的宗庙乐歌；《风》大部分是民歌。
《诗》各篇重章迭唱的形式，还保留着它原来且歌且舞的风格。
较长的篇章中，还保留着合奏、合唱（即“乱”
）的痕迹。
有人研究，《诗》中还保留着传说中的《大武》（歌颂周武王灭商的大型歌舞）和《大雩》（歌颂商汤灭夏的大型歌舞）。
《大武》的歌词散见于《周颂》各篇，《大雩》的原文亦不出《商颂》，这两篇应当是武舞歌词的遗留。
十弦琴（湖北随县出土）
周代的乐器见于文献记载者甚多。
仅鼓类乐器，见于文献者就有土鼓、木鼓、贲鼓、应鼓、田鼓、县鼓等。
其他乐器，除了琴瑟，仅《诗》一书就还提到了筑、筝、钟、镛、磬、缶、雅、祝、圄、箫、管、铃、龠、埙、篪、笙、竽等很多类。
西周春秋时音乐理论已有了“五声七音十二律”
的说法。
“五声”
，是比较音高，即宫、商、角、徵、羽；七音，是五声角徵、羽宫之间加上两个变音变徵和变宫；十二律是绝对音高。
《国语·周语》记载周景王的乐师伶州鸠说，十二律的名称是黄钟、大吕、太簇、夹钟、姑洗、仲吕、蕤宾、林钟、夷则、无射、应钟（西周出土的编钟上记有蕤宾、无射等律名）。
这是中国最早的整体化音乐理论。
春秋战国时期还发明了生律（确定标准律）的三分损益法。
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