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战国时，楚威王伐越，杀越王无疆，并其地。
秦灭六国，废闽越王无诸（亡诸）为君长，以其地为闽中郡。
秦汉之际，无诸起兵，佐汉击楚。
汉高祖五年（前202年），封无诸为闽越王，都东冶（即建安，今福州），成为汉外藩诸侯国。
武帝建元六年（前135年），闽越发兵击南越，南越告急，汉皇朝遣将击闽越，其王郢发兵拒之。
郢弟余善谋杀之，以报汉军。
汉罢兵，立无诸孙繇君丑为越繇王，又立余善为东越王。
后余善反汉，东越诸将杀余善以降，汉在其地设九江、临淮、济南、会稽诸郡统之，并徙其民于江、淮间。
越族迁居江淮后，汉朝将河东渠田予越人。
越族俗尚“断发纹身”
，初迁居时，其俗相杂，后逐渐与中原汉人融合，成为汉皇朝的编户民。
秦汉时，东瓯、闽越经济文化有很大的发展。
据《汉书·地理志》记载，当时“民食鱼稻，以渔猎山伐为业，果窳蠃蛤，食物常足”
。
可见其民以农业为主，并从事渔猎活动。
越人的手工业尤其是纺织业也有相当发展，他们生产的苓、葛、帛之类的纺织品，成为东越王向汉皇朝进贡的礼物。
此外，越人的造船业也有较大的发展。
南越主要生活于今广东、广西地区。
秦朝时，在南越诸地设置了桂林、南海、象郡以管辖其居民。
据《史记·南越列传》记载：“秦时已并天下，略定南越，置桂林、南海、象郡，以谪徙民，与越杂处。”
当时徙往“中县之民”
的人口达50万。
赵佗以秦吏为南海郡龙川（今广州）令。
陈胜、吴广起兵反秦时，南海尉任嚣病死。
死前委赵佗，行南海尉事。
赵佗移檄关邑，“绝道聚兵自守”
，并以法诛秦所置长吏，击并桂林、象郡，自立为南越武王。
赵佗本为秦人，祖居真定（今河北正定）。
西汉初年，汉高祖刘邦“遣陆贾因立佗为南越王，与剖符通使，和集百越”
[29]。
吕后时，下令“毋予蛮夷外粤金铁田器；马牛羊即予，予牡，毋与牝”
[30]，给南越经济造成了一定的困难。
赵佗对此不满，宣布独立。
汉文帝为避免对南越用兵，再遣陆贾出使南越，赵佗取消帝号，恢复与汉的藩属关系。
史载赵佗治国有方，能顺应南越之俗，“甚有文理”
，对于制止南越内乱、促进越族经济文化的发展起了积极作用。
汉武帝时，派兵平定南越，并以南越、西瓯及相邻之地立为儋耳、珠崖、南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南等九郡。
骆越或作雒越，也称西瓯，主要分布于今广西南部和越南北部。
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