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1930年5月，毛泽东写了自己的第一篇具有中国特色的马克思主义哲学著作《反对本本主义》。
在该著作中，毛泽东提出了一个著名的科学论断：“没有调查就没有发言权。”
他把调查研究纳入认识论，在系统阐述调查研究这一唯物辩证法的工作方法过程中，批判了本本主义的唯心主义实质，在中共历史上首次提出了从实际出发、理论联系实际的唯物主义思想路线，为马克思主义哲学与中国革命实践相结合的产物——毛泽东思想的形成和发展奠定了基础。
1937年7月，毛泽东发表了《实践论》这篇重要哲学著作。
《实践论》从马克思主义的认识论的高度，对中国革命的经验进行了概括和总结，对中共党内一度存在的主观主义和教条主义的思想根源进行清算，形成了“辩证的知行统一观”
。
首先，它阐明了实践的观点是马克思主义认识论的首要观点。
毛泽东把实践明确规定为“社会实践”
、“变革现实”
和改造客观世界的活动，既指明了“人类的生产活动是最基本的实践活动，是决定其他一切活动的东西”
，又说明了实践的多样性，认为“社会实际生活的一切领域都是社会的人所参加的”
。
他强调了实践在认识论中的地位和作用，认为实践是认识的基础和来源，“一切真知都是从直接经验发源的”
实践是认识发展的动力，它推动着认识由低级向高级发展，“离开实践的认识是不可能的”
。
实践是检验真理的唯一标准和目的。
他说：“只有人们的社会实践，才是人们对外界认识的真理性标准”
，认识世界的目的是为了改造世界。
其次，它以实践为基础，论述了认识发展的辩证过程。
毛泽东发展了马克思、恩格斯、列宁关于认识发展的辩证过程的思想，提出了从感性认识到理性认识，又从理性认识到实践的两次飞跃说。
他认为，第一次飞跃是从感性认识到理性认识，实现这一飞跃的条件是既有十分丰富的符合实际的感性材料，又要经过将这些材料加以“去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里”
的改造制作工夫。
这一飞跃，是认识的真正任务，但认识运动并未到此为止，还必须把理性认识再运用到实践中去。
第二次飞跃就是从理性认识到实践，这样才是认识发展的全过程。
对此，他概括说：“认识从实践开始，经过实践得到了理论的认识，还须再回到实践去。
认识的能动作用，不但表现于从感性的认识到理性认识之能动的飞跃，更重要的还表现于从理性的认识到革命的实践这一飞跃。”
实现这一飞跃也必须经过一个中间环节，把“是什么”
转变为“怎么做”
，实现改造世界的目的。
最后，它揭示了认识真理的道路，概括了认识运动的总规律。
毛泽东发挥列宁关于认识发展“无限地近似于一串圆圈”
的思想，将认识运动的总规律概括为：“实践、认识、再实践、再认识，这种形式循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地达到高一级的程度，这就是辩证唯物论的全部认识论，这就是辩证唯物论的知行统一观。”
由于客观现实世界的变化运动永远没有完结，人们在实践中对于真理的认识也永远不会完结，所以，认识真理的道路是一个不断从相对真理走向绝对真理的过程，马克思主义并没有结束真理，而是在实践中开辟了认识真理的途径和道路。
1937年8月，毛泽东发表了《矛盾论》这篇重要哲学著作，又从哲学的高度对中国革命的实践经验进行科学的总结和概括，形成了“辩证的矛盾统一观”
。
首先，该文以对立统一规律为核心，论述了唯物辩证法和形而上学两种宇宙观的根本对立，揭示了唯物辩证法的基本特征。
他继承和发挥了列宁关于对立统一规律是辩证法的核心的思想，认为对立统一规律是宇宙的根本规律，是唯物辩证法最根本的规律；指出形而上学的宇宙观是用孤立的、静止的和片面的观点去看世界；唯物辩证法是用全面的、联系的和发展的观点看世界；强调矛盾是事物发展的源泉和动力，事物内部的矛盾性是事物发展的根本原因，外因只是变化的条件，外因通过内因而起作用。
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