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；可见春秋到战国早期已有五行相克的观念。
但这时并无系统的学说而且并未用来解释历史的发展。
到战国中期邹衍创“五德终始”
学说，把阴阳五行相克相胜学说更加系统化，并用来解释人事、社会特别是历史的发展。
《史记·孟子荀卿列传》谓邹氏“称引天地剖判以来，五德转移，治各有宜，而符应若兹”
；《史记·封禅书》亦谓：“邹子之徒论著终始五德之运。”
可知到邹衍，完成了阴阳五行说集大成的工作。
邹衍的学说主要有两个方面，一是地理方面的天下大九州说，二是五德终始的历史观。
《史记·孟子荀卿列传》谓邹衍“乃深观阴阳消息而作怪迂之变，《终始》、《大圣》之篇十余万言。
其语闳大不经，必先验小物，推而大之，至于无垠”
。
但邹氏《终始》、《大圣》篇十余万字的著述今均已亡佚，其学说只能从稍后的一些论著中见到一些大概的说法。
《史记·孟子荀卿列传》中记述了有关邹衍天下大九州之说：
先列中国名山大川通谷，禽兽水土所殖，物类所珍，因而推之，及海外人之所不能睹。
称引天地剖判以来，五德转移，治各有宜，而符应若兹。
以为儒者所谓中国者，于天下乃八十一分居其一分耳。
中国名曰赤县神州。
赤县神州内自有九州，禹之序九州是也，不得为州数。
中国外如赤县神州者九，乃所谓九州也。
于是有裨海环之，人民、禽兽莫能相通者，如一区中者，乃为一州。
如此者九，乃有大瀛海环其外，天地之际焉。
按邹氏之说，儒家所谓的“中国”
，仅是天下八十一分之一，中国名叫“赤县神州”
，其内又有九州，即《禹贡》所说的九州。
中国外还有和“赤县神州”
中国一样大小的八个州，即大九州，一州为一区，周围有海水环绕，人兽不能相通。
大九州之外有大瀛海环绕，大瀛海之外便是天地的交界处。
邹衍的大九州学说，反映了当时人们已认识到中国只是世界的一部分，并对世界地理进行了推测。
虽然这些推测不十分科学，但在人类地理认识史上的进步则是明显可见的。
邹氏五德终始历史观主要反映在他的《主运》一书中，然其书已亡佚，现只能从其他有关的书中看到一些情况。
《文选》卷五十九《齐故安陆昭王碑》李善注引邹子曰：“五德从所不胜；虞土、夏木、殷金、周火。”
又《文选》卷六《魏都赋》李善注引《七略》曰：“邹子有终始五德，从所不胜，木德继之，金德次之，火德次之，水德次之。”
《史记·封禅书》曰：“邹衍以阴阳主运显于诸侯。”
集解引如淳之语说：“今其书有《主运》，五行相次转用事，随方面为服。”
五德终始观是邹氏“深观阴阳消息”
而得出的理论。
阴阳五行说有相生说与相胜（克）说两种。
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