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皇太子乘舆而入，侍臣从至阁，左庶子版奏“解严”
。
若常行、常朝，无马队、鼓吹、金路、四望车、家令、率更令、詹事、太保、太师、少保、少师，又减队仗三之一，清道、仪刀、诞马皆减半，乘轺车而已。
二傅乘犊车，导从十人，太傅加清道二人。
皇太子妃卤簿：清道率府校尉六人，骑，分左右，为三重，佩横刀、弓箭。
次青衣十人，分左右。
次导客舍人四人，内给使六十人，皆分左右，后属内人车。
次偏扇、团扇、方扇各十八，分左右，宫人执者间彩衣、革带。
次行障四，坐障二，宫人执以夹车。
次典内二人，骑，分左右。
次厌翟车，驾三马，驾士十四人。
次阁帅二人，领内给使十八人，夹车。
次六柱二，内给使执之。
次供奉内人，乘犊车。
次繖一，雉尾扇二，团扇四，曲盖二，皆分左右，各内给使执之。
次戟九十，执者绛綦袄、冒，分左右。
亲王卤簿：有清道六人为三重，武弁、朱衣、革带。
次幰弩一，执者平巾帻、绯裦褶，骑。
次青衣十二人，平巾青帻、青布裦褶，执青布仗袋，分左右。
次车辐十二，分左右。
车辐，棒也，夹车而行，故曰车辐。
执者服如幰弩。
次戟九十，执者绛綦袄、冒，分左右。
次绛引幡六，分左右，横行，以引刀、榡、弓、箭、槊。
次内第一行厢，执刀榡，绛綦袄、冒。
第二行厢，执弓矢，戎服。
第三行厢，执槊，戎服大袍。
厢各四十人。
次节一，夹槊一，各一人骑执，平巾帻、大口裦、绯衫。
次告止幡四，传教幡四，信幡八。
凡幡皆绛为之，署官号，篆以黄，饰以鸟翅，取其疾也，金涂钩，竿长一丈一尺，执者服如夹槊，分左右。
次仪鋋二，仪閎六，油戟十八，仪槊十，细槊十，执者皆绛綦袄、冒。
次仪刀十八，执者服如夹槊，分左右。
次诞马八，驭者服如夹槊，分左右。
次府佐六人，平巾帻、大口裦、绯裲裆，骑，持刀夹引。
次象路一，驾四马，佐二人立侍：一人武弁、朱衣、革带，居左；一人绯裲裆、大口绔，持刀居右。
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