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但就大多数城邦来说，古风时期产生的重装兵，仍是战场上决定胜负的主力，其武器、装备几乎没有大的变化：重装兵头戴战盔，胸、大腿、手腕等部位都有甲胄保护，并有较大的盾牌。
这样的军队适合于平原地区的阵地战，机动性较差，山地作战、追击都受到严重影响。
腓力二世深知希腊重装兵的长短，他结合马其顿的实际及公元前4世纪希腊军事发展，创造出新的马其顿方阵。
马其顿方阵的核心仍是步兵，他们多由马其顿农民组成，其攻击性武器是被称为萨利萨的长矛。
长矛矛杆达5.5米，顶端有50厘米的矛尖，这样长的长矛当然需双手才能握住，所以盾牌相应变小，类似轻装兵的小圆盾。
方阵通常为8～16排，个别可以达到50排。
希腊的方阵需要排列紧密，一旦方阵被冲散，则意味着战斗失败。
但马其顿方阵必要时可以分开，分开后仍可独立作战，大大增加了方阵的机动性。
方阵步兵是马其顿军队的主力，也是战场上决定性的打击力量。
他们往往在轻装兵、弓箭手和投石手扰乱敌人，骑兵对敌人发起冲锋后投入战场，乘乱给敌人最后一击。
伊苏斯战役和高加美拉战役中，正是马其顿步兵的威力决定了波斯帝国的命运。
步兵方阵的右翼是国王的所谓王友骑兵，大约1800人，主要由马其顿贵族组成。
他们像步兵一样顶盔戴甲，手执长矛，近战时以长剑肉搏，是马其顿军队最重要的作战力量之一。
接战之时，骑兵往往利用机动性攻击对手的薄弱环节，有时直接攻击对手方阵的中央，以打垮其指挥中枢。
在方阵的左翼有轻装骑兵，一般为3000～4000人，他们中有些是马其顿人，有些则是被马其顿征服的盟友，如阿盖利安人、派欧尼亚人等。
此外，方阵的两边还配有标枪手、弓箭手、投石手等轻装兵，他们利用自己的机动性可从较远距离攻击敌人。
经过此番改革，轻装兵、重装兵、骑兵、投石手、弓箭手等兵种被有机地结合起来，战斗不再是重装步兵的单独决战，而是多兵种的协同作战，骑兵及弓箭手尤其发挥着重要作用。
为了提高军队的战斗力，马其顿军队放弃了希腊式的业余士兵，改而对士兵进行经常训练，把他们变成了职业兵。
为刺激士兵作战的欲望，战功卓著者可被选为军官，收入远较一般士兵为高。
腓力对军队的另一改革是广泛运用各种攻城机械。
古典时代前期，希腊人围攻城市的情况很少，往往是在战场上定胜负后，双方签订停战协定，胜者所得不过是战场上的战利品。
所谓攻城，往往是绕城修建新的包围型城墙，从海、陆两路切断被围者的对外联系，逼对方粮尽而降，既耗时，又费钱。
从公元前4世纪开始，希腊攻城技术获得多方面的进步。
叙拉古的老狄奥尼修斯曾广泛运用攻城塔、攻城椎等。
腓力雇用了大批工程师，分别为他发明各种工程机械，创造出攻城椎、攻城塔、投石器等先进武器。
攻城椎主要用于攻击对方的城墙，将对手的城墙撞垮后攻入城内。
攻城塔有时达到很大的高度，在进攻敌人的城墙时极其有用。
它的下面有轮子，轮子上是高高的塔楼，塔楼上则是士兵，从那里可以任意攻击对方的城墙和防守的士兵乃至城内的重要目标。
公元前340年，腓力用于攻击佩林图斯的攻城塔高达37米，后来还出现过46米高的。
爬城的云梯大概也被创造出来，并成为马其顿军队的常备装备。
投石器的动力被加大，石块可投射到城墙上和城市内，投出的石块也可达数十千克，以攻击对方的城门等较弱的部位。
先进的战法与先进技术的结合，使马其顿军队成为当时欧洲最为强大的军队，借助于这支军队，腓力开始了他的对外扩张。
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